Added HC-SR04 library

Author: AbelCS

HC-SR04/HC-SR04.cpp

@@ -0,0 +1,20 @@
+#include <Arduino.h>
+#include <inttypes.h>
+#include "HC-SR04.h"
+
+RangeSensor::RangeSensor(uint8_t triggerPin, uint8_t echoPin) : triggerPin(triggerPin), echoPin(echoPin) 
+{
+    pinMode(triggerPin, OUTPUT);
+    pinMode(echoPin, INPUT);
+}
+
+unsigned long RangeSensor::getDistance()
+{
+    digitalWrite(triggerPin, LOW);
+    delayMicroseconds(2);
+    digitalWrite(triggerPin, HIGH);
+    delayMicroseconds(10);
+    digitalWrite(triggerPin, LOW);
+
+    return (pulseIn(echoPin, HIGH, 38000) / 58);
+}

HC-SR04/HC-SR04.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef HCSR04_H
+#define HCSR04_H
+
+class RangeSensor
+{
+private:
+    uint8_t triggerPin;
+    uint8_t echoPin;
+    
+public:
+    RangeSensor(uint8_t, uint8_t);
+    /**
+     * Returns distance in cm, 0 means out of range (>400cm)
+     */
+    unsigned long getDistance();   
+};
+
+#endif

HC-SR04/keywords.txt

@@ -0,0 +1,20 @@
+#################################
+# Syntax Coloring Map For HC-SR04
+#################################
+
+#################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#################################
+
+RangeSensor   KEYWORD1
+
+#################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#################################
+
+getDistance KEYWORD2
+
+#################################
+# Constants (LITERAL1)
+#################################
+