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Author: previ

en/how_to_build_hw.html

@@ -46,7 +46,11 @@ <h3>Camera module</h3>
                 <h3>Motor control board (hat)</h3>
                 <p>There are two kind of board: one is for dc motors and one is for servo motors, controlled via PWM. Choose it according to the motors.</p>
 				<p>Here it is the PCB, DC motors version:</p>
-				<iframe width="725" height="448" src="http://123d.circuits.io/circuits/372065-coderbot-motor-shield/embed#pcb" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
+				<iframe width="725" height="448" src="http://123d.circuits.io/circuits/412908-coderbot-motor-shield-dc/embed#pcb" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
+				<p>PCB, Servo motors version (2 Servo for movement + 2 spare):</p>
+				<iframe width="725" height="448" src="http://123d.circuits.io/circuits/372065-coderbot-motor-shield-servo/embed#pcb" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
+				<p>PCB, "Unified" version (2 Servo/DC for movement + 2 spare Servo): (yet to be tested):</p>
+				<iframe width="725" height="448" src="http://123d.circuits.io/circuits/412909-coderbot-motor-shield-servo-dc-combo/embed#pcb" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
                 <h3>Battery</h3>
 				<p>Battery must provide enough energy to power both the PI and the motors, so it must be at least a 5-6000mAh. The battery pack can be one but must provide separate usb plugs, with separate voltage regulators. 
 				It is also possible to use smaller independent battery packs.</p>

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@@ -42,7 +42,9 @@ <h1 class="page-header">Software
                 <h3>Raspbian</h3>
                 <p>CoderBot is based on the <a href="www.raspbian.org">Raspbian</a> Linux distribution, it is required to update the firmware and the OS to the latest version to avoid incompatibilities, as all other modules will be kept up to date.</p>
 				<h4>Installation</h4>
-				<p>Download the '<a href="http://www.raspberrypi.org/downloads/">Raspbian image</a> and upload in the SD card with one of the following tools, according to the OS of the PC/Mac you are using: : <a href="">linux</a>, <a href="">osx</a>, <a href="">windows</a>.</p>
+				<p>Download the '<a href="https://drive.google.com/folderview?id=0B7mtSxNd-4YQNUN4ZERfMXl6WkU&usp=sharing" target="new">preconfigured Raspbian image</a> and upload in the SD card with one of the following tools, according to the OS of the PC/Mac you are using: <a href="http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/linux.md" target="new">Linux</a>, <a href="http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/mac.md" target="new">OSX</a>, <a href="http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/windows.md" target="new">Windows</a>.</p>
+				<p>It is also possible to install a clean <a href="http://www.raspberrypi.org/downloads/" target="new">Raspbian image</a> and install all of the components described below.</p>
+
                 <h3>UV4L and SimpleCV</h3>
                 <p>UV4L is a user-mode driver for the Raspberry Camera module, it is required unless you plan to build a "blind" bot.</p>
                 <p>SimpleCV is a Computer Vision framework which includes several libraries, most notably OpenCV, it allows image processing and object detection.</p>

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@@ -46,7 +46,11 @@ <h3>Camera module</h3>
                 <h3>Scheda di controllo motori</h3>
                 <p>Ne esistono di due tipi: una adatta al controllo di motori in corrente continua e una specifica e semplificata per controllare servomotori in modalità PWM, da scegliere in base alle caratteristiche dei motori.</p>
 				<p>Di seguito il PCB della versione per motori DC:</p>
-				<iframe width="725" height="448" src="http://123d.circuits.io/circuits/372065-coderbot-motor-shield/embed#pcb" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
+				<iframe width="725" height="448" src="http://123d.circuits.io/circuits/412908-coderbot-motor-shield-dc/embed#pcb" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
+				<p>Di seguito il PCB della versione per motori Servo:</p>
+				<iframe width="725" height="448" src="http://123d.circuits.io/circuits/372065-coderbot-motor-shield-servo/embed#pcb" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
+				<p>Di seguito il PCB della versione "unificata" (ancora da testare):</p>
+				<iframe width="725" height="448" src="http://123d.circuits.io/circuits/412909-coderbot-motor-shield-servo-dc-combo/embed#pcb" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
                 <h3>Batteria</h3>
 				<p>La batteria deve avere due uscite indipendenti, una per alimentare Raspberry e una per alimentare i mototi tramite la scheda di controllo. 
 				E' possibile in alternativa utilizzare due batterie più piccole indipendenti a condizione  che la corrente in uscita sia di almeno 1A su 5V</p>

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@@ -42,7 +42,8 @@ <h1 class="page-header">Software
                 <h3>Raspbian</h3>
                 <p>CoderBot si basa sulla distribuzione Linux <a href="www.raspbian.org">Raspbian</a>, è opportuno aggiornare sia il firmware che il sistema operativo all'ultima versione disponibile.</p>
 				<h4>Installazione</h4>
-				<p>Scaricare il l'<a href="http://www.raspberrypi.org/downloads/">immagine di Raspbian</a> e caricarla sulla scheda SD con uno dei seguenti metodi, in base al sistema operativo di cui si dispone: <a href="">linux</a>, <a href="">osx</a>, <a href="">windows</a>.</p>
+				<p>Scaricare l'<a href="http://www.raspberrypi.org/downloads/">immagine di Raspbian preconfigurata con tutte le componenti</a> e caricarla sulla scheda SD con uno dei seguenti metodi, in base al sistema operativo di cui si dispone (istruzioni in Inglese): <a href="http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/linux.md" target="new">Linux</a>, <a href="http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/mac.md" target="new">OSX</a>, <a href="http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/windows.md" target="new">Windows</a>.</p>
+				<p>Altrimenti è possibile scaricare e installare una <a href="http://www.raspberrypi.org/downloads/" target="new">immagine di Raspbian</a> e installare tutte le componenti descritte di seguito.</p>
                 <h3>UV4L e SimpleCV</h3>
                 <p>UV4L è uno user-mode driver per Raspberry Camera module, necessario se si usa la Camera.</p>
                 <p>SimpleCV è un framework che comprende diverse librerie come OpenCV e permette di elaborare le immagini e ricavarne informazioni.</p>