整形截断和整形提升

本文主要介绍了C语言中整形截断(int->char)和整形提升(char->int)的规则,还说明了%d和%u的打印规则。通过多个示例展示了原码、反码、补码之间的转换,以及整形截断和提升在不同情况下的应用,同时提到了有符号和无符号数的范围及无符号数可能导致程序死循环的问题。

整形截断int->char

整形提升char->int

%d-打印十进制有符号数字-以原码形式进行打印

%u-打印十进制无符号数字

整形截断-从右往左(低位到高位)

整形提升-按照符号位来提升

 

#include <stdio.h>
int main()
{
	char a = -1;
	signed char b = -1;
	unsigned char c = -1;
	printf("a=%d,b=%d,c=%d", a, b, c);//a=-1,b=-1,c=255
	return 0;
}

10000000 00000000 00000000 00000001-原

11111111 11111111 11111111 11111110-反

11111111 11111111 11111111 11111111-补

11111111-整形截断(存储-char)-补

11111111 11111111 11111111 11111111-整形提升(打印-%d-int)-按照符号位进行提升-补

打印按照原码形式进行打印

char默认有符号,所以a和b相同

c

11111111

00000000 00000000 00000000 11111111整形提升-按照符号位进行提升-补

符号位为0-正数-正数原反补相同

00000000 00000000 00000000 11111111-原-255

 

#include <stdio.h>
int main()
{
	char a = -128;
	printf("%u\n", a);//4294967168
	return 0;
}

-128

10000000 00000000 00000000 10000000-原

11111111 11111111 11111111 01111111-反

11111111 11111111 11111111 10000000-补

10000000-整形截断-补

char-有符号-符号位为1-整形提升:

11111111 11111111 11111111 10000000-补

%u-按照无符号数打印-无符号数原反补相同

11111111 11111111 11111111 10000000-原

 

#include <stdio.h>
int main()
{
	char a = 128;
	printf("%u\n", a);//4294967168
	return 0;
}

128

00000000 00000000 00000000 10000000-原

01111111 11111111 11111111 01111111-反

01111111 11111111 11111111 10000000-补

10000000-整形截断-补

char-有符号-符号位为1-整形提升:

11111111 11111111 11111111 10000000-补

%u-按照无符号数打印-无符号数原反补相同

11111111 11111111 11111111 10000000-原

 

#include<stdio.h>
int main()
{
	int i = -20;
	unsigned int j = 10;
	printf("%d\n", i + j);//-10
	return 0;
}

i=-20

10000000 00000000 00000000 00010100 -原

11111111 11111111 11111111 11101011 -反

11111111 11111111 11111111 11101100 -补

j=10

00000000 00000000 00000000 00001010 -原反补

i+j

11111111 11111111 11111111 11101100 -补

00000000 00000000 00000000 00001010 -补

11111111 11111111 11111111 11110110 -补->原

11111111 11111111 11111111 11110101 -反

00000000 00000000 00000000 00001010 -原

 

#include<stdio.h>
int main()
{
	unsigned int i;
	for (i = 9; i >= 0; i--)
	{
		printf("%u\n", i);//死循环
	}
	return 0;
}

0-1=-1

-1变成一个超级大的数然后死循环

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
	char a[1000];
	int i;
	for (i = 0; i < 1000; i++)
	{
		a[i] = -1 - i;
	}
	printf("%d", strlen(a));//255
	return 0;
}

char范围-128-127

-1...-128 127 ...0

 

#include <stdio.h>
unsigned char i = 0;
int main()
{
	for (i = 0; i <= 255; i++)
	{
		printf("hello world\n");//死循环
	}
	return 0;
}

无符号数容易导致程序死循环

unsigned char范围0-255

i

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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