ZYNQ：【1】深入理解PS端的TTC定时器（Part1：原理+官方案例讲解）

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已于 2023-04-16 22:16:46 修改 · 7.7k 阅读

于 2023-04-16 22:09:59 首次发布

本文详细介绍了ZYNQ7020系统级芯片中的TTC定时器，包括其结构、功能、操作模式和编程模型。通过SDK分析，展示了如何建立工程，设置TTC定时器进行中断和PWM输出。文章还探讨了计数器的使能、停止、重启步骤以及中断处理，提供了编程示例，特别强调了TTC在安全模式和非安全模式下的工作，并讨论了事件定时器/脉宽计数器的操作。

碎碎念：好久不见，甚是想念！本期带来的是有关ZYNQ7020的内容，我们知道ZYNQ作为一款具有硬核的SOC，PS端很强大，可以更加便捷地实现一些算法验证。本文具体讲解一下里面的TTC定时器，之后发布的Part2将基于具体项目出发，实现PS端单核进行六路不等长占空比的PWM输出~

虽然最后对我自己毕业好像没有什么帮助QAQ，但是毕竟花费了一些时间阅读手册等内容，还是打算记录一下供大家参考。

1.3.2 事件定时器/脉宽计数器（Event Timer）操作

1.5.4 事件计数器(脉宽计数器)使能的步骤

1.设置中断系统：SetupInterruptSystem()

2.设置Ticker定时器：SetupTicker()

3.设置PWM定时器：SetupPWM()

4.逐渐修改占空比：WaitForDutyCycleFull()

5.停止计数器：XTtcPs_Stop()

1 TTC原理分析

这一部分我们直接按照UG585的思路，进行分析和介绍，由于原文的内容本身是英文理解起来还是需要一些经验（尽管更推荐去阅读原文部分）。

TTC包含了三个独立的定时器，分别是上图中的Timer/Clock 0、Timer/Clock 1、Timer/Clock 2。从左下角可以看到在PS端包含两个TTC，分别是TTC0和TTC1，因此两个TTC共包含6个独立的定时器。TTC控制器可以通过修改nic301_addr_region_ctrl_registers.security_apb [ttc1_apb]这个寄存器的位，来实现对于安全模式(secure mode)和非安全模式(non-secure mode)的切换。对于这两种模式的内容可以参考下面：

传送门

Secure mode and Non-secure mode：
这两种模式来源于ARM TrustZone技术，ARM在CPU的常规模式之外引入了一种称为“安全模式”的特殊CPU模式，建立了“安全世界”和“正常世界”之间的的概念。默认情况下，安全世界访问正常世界的所有状态，反之则不然。由于ARM基本使用的都是基于存储映射的结构，我的理解是通过这两种模式的分隔，来实现对于重要寄存器的保护。

1.1 主要特点

每个TTC有如下特点：

1.三个独立16位预分频器和16位的向上/向下计数器。（向上：0，1，2，3，4... 向下：9，8，7，6...）

2.可选的时钟源输入（内部PS总线时钟：CPU_1x，内部时钟：PL，外部时钟：MIO）

3.对于TTC内部每一个counter，都各自有一个中断

4.在一定间隔内的溢出中断，或者计数匹配到设定的值时会发出中断

5.产生波形输出，可以通过MIO或者PL（EMIO）

1.2 结构框图

通过上面的结构框图，对于TTC中第一个计数器Timer/Clock 0的时钟输入、波形输出信号的多路控制是通过slcr.MIO_PIN_xx寄存器实现的，默认情况下使用EMIO接口。

1.3 功能描述

每个预分频模块（Pre-scaler）都可以独立设置为使用PS内部总线时钟或者外部时钟（来自MIO或者PL）。对于外部时钟输入，通过使用SLCR寄存器来选择具体的信号输入。预分频模块可以将输入时钟在/2和/65536之间进行分频，当如分频寄存器为0的时候，会对时钟进行二分频，之后输出给后面的计数器。

计时器可以设置为增计数、减计数，并且通过设置间隔寄存器的值，可以控制计数的范围。同时可以比较三个匹配寄存器的值和计数器（一个TTC包含3个计数器Counter和3组匹配寄存器）的值，产生中断信号。

中断模块组合了各种类型的中断:计数器间隔中断（Interval Interrupt）、计数器匹配中断（Match Interrupt）、计数器溢出中断（Overflow Interrupt）、事件计时器溢出。每种类型都可以单独启用。

1.3.1 操作模式

一个TTC中的每个计数器模块，都可以独立编程，并以以下两种模式中的任何一种运行。

间隔模式（Interval mode）:

通过修改计数器控制寄存器（Counter Control register）的DEC位，可以控制计数器的计数方向是+1还是-1。通过修改间隔计数器（Interval mode）的值可以控制计数的范围是0到间隔计数器的值。当计数值经过0的时候，会产生一个计数器间隔中断（Interval Interrupt）。当计数器的值等于匹配计数器（Match register）值的时候，会产生一个匹配中断（Match Interrupt）。

溢出模式（Overflow mode）:

计数器在0x0000和0xFFFF之间连续的+1或者-1变化，并通过修改计数器控制寄存器的DEC位来控制计数的方向。当计数值经过0的时候，会产生一个溢出中断（Overflow Interrupt）。当计数器的值等于匹配计数器值的时候，会产生一个匹配中断。

1.3.2 事件定时器/脉宽计数器（Event Timer）操作

从名字脉宽计数器，可以推断出其功能是对外部输入信号的脉宽进行测量，原理有一些类似电机差分编码器的M法测速。

事件定时器内部有一个对用户不可见的16位内部计数器（Internal Counter），该计数器被CPU_1x的时钟控制，其满足如下两个条件：

1.当外部脉冲的非计数阶段，被重置为0

2.在外部脉冲的计数阶段，开始增加

修改事件定时器控制内部计数器的行为，主要通过三个位来控制：

1 E_En bit 使能位，等于0时，将内部计数器复位到0，并停止计数

2 E_Lo bit 指定外部脉冲的计数相位

3 E_Ov bit 指定如何处理当内部计数器溢出时，如何处理。

当为0的时候，溢出导致E_En置为0；

当为1的时候，溢出导致内部计数器继续循环计数；

在另一个寄存器的控制下，可以决定溢出时是否产生中断（而与E_Ov bit本身的值无关）。

当外部计数脉冲的计数相位结束的时候，会使用内部计数器的非零计数值对事件寄存器（Event Register）的值进行更新。因此，这个值展示了外部脉冲的宽度。由于内部计数器被CPU_1x的时钟控制，因此脉冲宽度是由CPU_1x的时钟周期数来衡量的。

当外部计数脉冲的计数相位阶段，如果内部计数器由于溢出被重置为0，那么事件寄存器将不会被更新，并保持上次非溢出计数操作的旧值。