【笔记，5744P】2 DEVKIT-MPC5744P开箱测试（二）运行freeRTOS例程

1启用终端输出功能。若为 0，则不启用串口输出。存储计数值及捕获边沿的时间戳。捕获通道0和1的4个时间点值。存储计算出的频率、周期、占空比、高电平脉宽、低电平脉宽。//选择XOSC作为PLL0输入源//选择XOSC作为PLL1输入源//设置PLL0参数，输出200MHz//RUN0模式配置//切换到RUN0模式//反向Key确认切换//等待切换完成= 4) {};//等待进入RUN0//设置PLL1为160MHz//使能外设在RUN模式下运行//PIT_0//DMAMUX_0。

1.结构 5744P含有4个AD模块，每个模块包含16个通道。AD模块为12位逐次积分结构，采样和转换时间小于1us。ADC运行模式有为常规模式和电机控制模式，本文在常规模式下。AD模块可在CPU和CTU控制下工作，本文在CPU控制下工作。AD模块可分为ADCD(数字部分)和ADCA(模拟部分)两个部分，内部结构如下： 1）ADCD：ADC数字接口，含有配置、控制和状态寄存器。被转换的值存储在...

作者各个模块的调试是基于参考手册并参考官方示例代码完成的，S32中有5746C、5748G、5744P等的示例代码，NXP驱动示例代码获取方法如下： 1、NXP驱动示例代码 1）2） 3） 2、开发用Demo板资料 我的开发板是DEVKIT-MOTORGD,NXP官方为其提供了学习资料，当前（2019年4月21日）界面如下，点击文档与软件即可查阅。其中DEVKIT-MPC5744P Quick S...

1.功能描述 在周期中断定时器使能的情况下，定时器加载被LDVAL寄存器指定的计数初值，然后递减计数，当递减到0时自动重载LDVAL指定的计数初值并触发一次中断。中断的使能由TCTR寄存器TIE位控制。 2.PIT初始化 1.结构 5744P含有4个周期中断定时器，各个定时器可以分别设置不同的定时器周期，也可以进行两个定时器的链接以形成定时周期更长的定时器，PIT定时器的结构如下： ...

DEVKIT-mpc5744p配置rtos

在嵌入式系统开发中，软件开发套件（SDK）是实现硬件抽象化、提升代码可移植性与开发效率的核心工具。其原理在于通过分层架构（如硬件抽象层HAL、外设抽象层PAL）封装底层硬件操作，提供统一的API接口。这种设计极大降低了开发者直接操作寄存器的复杂度与出错风险，其技术价值在于缩短项目周期、保障代码质量，并支持代码在不同硬件平台间的平滑迁移。在汽车电子、工业控制等对实时性与可靠性要求极高的应用场景中，一个成熟稳定的SDK是项目成功的关键。本文聚焦于NXP为Power Architecture微控制器（如MPC57

0. 目录

与大部分的MCU相同，MPC5744P的Flash、RAM以及外设都映射到内存地址中了。以下为映射地址范围：   MPC5744P Flash结构如下： 　 　 　 　 　 　 　 0x00000000-0x003FFFFF --   reserved         　 0x00400000-0...

1. 官网介绍 恩智浦官网DEVKIT-MPC5744P评估板介绍网页 可以点击上面图中的“快速入门”，按步骤进行测试验证 2. 安装S32 开发环境 在“快速入门”页面，可以参考左侧的"Quick Reference"，安装S32。 安装好开发环境后，不知道是否能可开发板连接上，需要下载一个示例程序测试一下。 3. 下载一个例程 step1：打开S32，新建一个例程 step2：下...

MPC5744P是一款由NXP公司推出的高性能微控制器，基于PowerPC架构，专为汽车和工业应用设计。双核架构：MPC5744P采用双核Power Architecture® e200z4处理器，支持对称多处理（SMP）和非对称多处理（AMP）。高性能：运行频率高达200MHz，支持浮点运算和DSP指令。丰富的外设接口：包括CAN、LIN、SPI、I2C、ADC、DAC等，适用于多种应用场景。安全性和可靠性。

MPC5744的系统和外设时钟Diagram如下： 给设备提供输入的时钟源有：PLL（0和1）、外部振荡器、外部晶振和内部的16MHZ的RC振荡器 在配置时钟时，一定不要让时钟超过限制： PLL   MPC5744有两个PLL，PLL0和PLL1，两个PLL在上电后是关闭的，需要软件来对其进行使能。结构如下：     其中PLL0是最基础的PLL，作为MPC5744的一个

1.结构 5744的SPI模块支持全双工三线同步传输，可运行在主机或从机模式，分别含有深度为5的FIFO发送和接收缓存区。其结构如下图。SPI配置允许模块发送和接收串行数据，同时也支持带FIFO缓存区的的进行扩展队列操作的数据传输。模块接收和发送的数据存放在独立的FIFO内，CPU或DMA控制器从接收FIFO读取数据，写入数据到Tx FIFO内进行发送。 2、传输过程 1）发送过程 发...

mpc5744p简介与OpenSDA固件更新

一、BootLoader的作用：BootLoader是固化在PFlash中的一个程序，其作用可以分为两部分：boot和load。 　　（1）boot：MCU上电时首先会运行BootLoader程序（因为它一般位于PFlash最前面的启动区，接下来会谈到启动区Boot location的概念），BootLoader程序会初始化系统时钟、看门狗等以保证系统的正常运行，此外还会初始化CAN（也可以是串...