人族火箭发射升空,即是3D打印技术大规模应用的重要里程碑

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Relativity  Space Terran 1于北京时间3月23日11点30分左右发射升空,火箭通过了包括Max-Q阶段在内的关键目标,第二级出现异常,未能进入轨道。这次发射是否成功,不同领域有着不同的观点,Relativity公司本身无疑正在庆祝这一次发射。海外知名航天新闻网站nasaspaceflight评论称,Relativity的主要目标是成功飞过Max-Q,虽然任务在第二阶段失败,但其仍旧超额完成了首次飞行的目标。

此次发射,首次向全世界展示了全3D打印的火箭可以承受最恶劣的轨道发射条件。对于增材制造行业以及对3D打印技术的应用来说,它无疑是一个重要的里程碑

Terran 1火箭85%以上质量的零件由3D打印制造,包括火箭整个箭体和几乎所有发动机部件。首先,火箭成功通过Max-Q阶段,意味着3D打印的箭体结构在飞行最大动压力下的安全性得到了验证;其次,火箭一级飞行正常,一二级分离正常,3D打印制造的火箭发动机及其他相关组件的适用性得到了验证。

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首次大规模使用3D打印技术

在火箭上使用3D打印技术并不陌生,但对于像Relativity Space这样大规模的使用3D打印技术则是首次。3D打印对于火箭来说,可制造但不限于制造以下结构:

  • 大型结构一体化快速制造

  • 复杂结构集成化快速制造

  • 轻量化结构制造

实际上,这些结构已经得到大量使用,此处列举几个案例。不久前,电弧增材制造技术制造的米级构件在火箭上得到应用并成功;知名民营航天公司Launcher、Rocket Lab等均已采用基于激光的粉末床熔融3D打印技术制造火箭发动机,后者已执行多次发射;带有点阵、拓扑结构的零件已经在卫星、火箭上得到大量应用。

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Terran 1火箭

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Relativity 3D打印的Aeon1燃烧室,Terran 1一级具有九台该发动机

从这些案例可以看出3D打印在制造火箭相关部件方面是可接受的。Relativity Space备受关注,在于它使用该技术大量合并零件(Terran 1的零件数量仅有730个零件),并使用3D打印技术一体化制造大型部件及其他零部件,从而大幅缩短制造周期和制造成本。

因此,对于其首次发射能否成功,不仅航天领域关注,3D打印领域也无法忽视其存在。

但,如果此次发射成功了,3D打印制造火箭就能被认可吗?

质量是否可靠,还需多次、重复验证

Relativity的火箭的许多重要结构使用Stargate 3D打印机制造,Stargate第四代金属3D打印机是同类首个专有制造平台的最新迭代。最新的Stargate打印机突破了传统的打印限制,能够将多根金属丝送入单个打印头并能在打印箭体结构时水平移动。Relativity开发的软件和机器学习技术,使该打印机能够打印更复杂和更大的金属结构同时提高打印速度和可靠性。专有的打印机为整体化、大型化箭体接头的快速制造提供了可能,从而在根本上简化了供应链。

然而,制造质量的安全性需要持续不断的验证。正如SpaceX的火箭回收和再利用技术,屡次的重复使用才让公众和官方认可它的技术是真正可行的。但对于Relativity Space,即便第一次成功,后续的安全担忧仍旧存在。因为金属3D打印技术本身的制造质量一直是行业无法完全信任的原因所在。

全3D打印火箭即便在技术上可行,也需要在相当长的时间内,重复发射并能屡次取得成功,或将才会成为这项技术被完全认可的重要节点。但无论如何, Terran 1成功首次发射后即便未入轨,但仍然是3D打印技术应用的重要里程碑

3D打印技术能为火箭制造带来什么

回答这个问题还要回看这项技术能做什么。

大尺寸构件直接制造则无需模具,带来的是制造环节的大量减少、更少的人员参与、更少的成本投入以及材料浪费等;

复杂结构集成化快速制造,除带来上述的优势之外,还具备安全性的提升、部件性能的提升以及迭代效率的提升;

而轻量化制造的显著特点无疑会将发射成本大幅降低,从而携带更多载荷。

总而言之,3D打印为火箭制造带来的优势会发生连锁反应,真正革新其制造方式,重塑供应链

火箭3D打印工艺与材料

NASA在航天领域3D打印技术应用方面进行了大量探索,并从官方层面进行着整体布局。3D打印技术参考在去年进行了多篇总结,总的来说,NASA对火箭制造正在探索几乎所有的金属3D打印工艺,它们分别适合制造不同材料、不同尺寸和结构的的火箭零部件。

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NASA将金属增材制造工艺类型按照冶金现象分为熔化成型和未熔化成型两大类。其中,存在熔化过程的工艺按照材料的输入状态分为粉末床熔化(PBF)和直接能量沉积(DED),PBF按照能量源分为激光熔化与电子束熔化两种;DED按照材料状态分为送粉式(powder)和送丝式(wire),按照能量源又分为激光粉末沉积、激光线材沉积、电弧线材沉积、电子束线材沉积。未熔化增材工艺实际上指的是固态成型过程,按照材料状态分为片材、板材和粉末,分别对应超声波焊接、搅拌摩擦焊以及冷喷涂,并延伸发展为增材制造工艺。

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航空航天增材制造所需求的金属包括铝合金、不锈钢、钛合金、镍基和铁基高温合金、铜合金以及难熔合金。NASA的工程师根据当前的研究和行业应用情况总结了53种适用于金属增材制造的合金材料,覆盖了从基于熔化和固态成型的当前几乎所有的工艺类型。其中一些合金源于传统加工材料,并继续用于制造航空航天部件。新材料和现有的合金都在不断地开发和优化中,所总结的材料种类仍有很大的扩充空间,很多合金目前仅达到了开发阶段,可能不完全符合使用特定增材制造工艺的航空航天应用要求。在所有金属增材制造工艺中,L-PBF、LP-DED和AW-DED(电弧线材能量沉积)是研究最多的领域,而对激光线材能量沉积工艺的研究则少得多,固态增材制造工艺在研究和工业应用中越来越受欢迎。

END

正如文中所说,即便此次的发射成功,也不能让我们从此就能够认可3D打印制造整枚火箭就完全可行,唯有屡次得到验证。Relativity  Space此次发射虽未能进入轨道,但普遍认为是该公司也是航空航天业向前迈出的关键一步,证明了采用3D打印技术制造火箭是可行的,它是3D打印技术大规模应用的重要里程碑,也是整个增材制造行业发展的重大事件。

从很长的历史维度来说,我们更希望它成为一种常规的制造技术,可它确实又与常规技术不同,它还是会作为一种有别于常规制造的手段供应用领域来选择。

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3.NASA:航空航天领域3D打印材料的可获得性、工艺复合制造及成本组成考量

4.航天领域总工艺研究师:谈3D打印的零件质量能否满足火箭飞行

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代码转载自:https://pan.quark.cn/s/8ce4326d996e 对于在 CentOS 7 系统中修改网卡配置文件后无法使设置生效的情况,经过实践验证,可以通过使用 nmcli 命令来进行调整。完成修改之后,需要重新启动虚拟机以使更改生效,这样操作流程即告完成。如果设置仍然无法生效,则表明虚拟机在启动过程中所获取的 IP 地址配置并非针对 eth0,此时可以对其它网卡的配置文件进行修改或将其移除。在 CentOS 7 系统中,网络配置的管理机制与早期版本存在差异,主要体现为采用了 Network Manager 服务来负责网络接口的管理。在某些情形下,尽管修改了 `/etc/sysconfig/network-scripts` 目录下的 `ifcfg-eth0` 文件,但网络配置却未能即时生效。此类问题的发生通常源于 CentOS 7 采用了不同于以往的配置读取方法。接下来将具体阐述如何借助 nmcli 命令来处理这一挑战。 以 root 用户身份登录系统并打开终端界面。nmcli 是 Network Manager 提供的命令行界面工具,它支持在命令行环境下执行网络连接的建立、编辑、查询及管理任务。针对修改 eth0 网卡配置的需求,可以遵循以下步骤进行操作: 1. 导航至 `/etc/sysconfig/network-scripts` 目录: ``` cd /etc/sysconfig/network-scripts ``` 2. 检查该目录内是否存在 `ifcfg-eth0.bak` 文件,该备份文件可能是先前调整配置时遗留下来的,若存在可能造成冲突。若发现该文件,可以选择将其删除: ``` [root@localhost netw...
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/46fd08fb879c 网管教程 从入门到精通软件篇 ★一。★详尽的xp修复控制台指令及其应用!!! 放入xp(2000)的光盘,安装时选择R,执行修复! Windows XP(涵盖 Windows 2000)的控制台指令是在系统遭遇某些意外状况时的一种极具效用的诊断、检测以及恢复系统功能的工具。笔者确实一直期望能够将这方面的指令进行归纳,此次由老范辛苦整理了这份极具价值的秘籍。 Bootcfg bootcfg 命令用于启动配置与故障恢复(对大多数计算机而言,即 boot.ini 文件)。 带有特定参数的 bootcfg 命令仅在运用故障恢复控制台时方可使用。能够在命令行界面下运用带有不同参数的 bootcfg 命令。 用法: bootcfg /default 设定默认引导选项。 bootcfg /add 向引导清单中增添 Windows 安装。 bootcfg /rebuild 重复整个 Windows 安装流程并让用户选择需添加的项目。 注意:运用 bootcfg /rebuild 之前,应先借助 bootcfg /copy 命令备份 boot.ini 文件。 bootcfg /scan 探查用于 Windows 安装的全部磁盘并展示结果。 注意:这些结果被静态存储,并用于当前会话。若在当前会话期间磁盘配置发生变动,为获取更新的探查结果,必须先重启计算机,然后再次探查磁盘。 bootcfg /list 列示引导清单中已有的项目。 bootcfg /disableredirect 在启动引导程序中禁用重定向。 bootcfg /redirect [ PortBaudRrate] |[ useBio...
代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/fc524f791b68 AA制程,即Active Alignment,被理解为主动对准,是一种用于确定零部件装配中相对位置的方法。在摄像头封装阶段,涉及图像传感器、镜座、马达、镜头、线路板等多个部件的重复组装,而传统的封装设备如CSP及COB等,均是依据设备设定的参数进行零部件的移动装配,因而零部件的叠加误差会逐渐增大,最终在摄像头上表现为拍照最清晰的位置可能偏离画面中心、四边清晰度不均等现象。伴随智能手机和其他高端电子产品的普及,摄像头模组的性能正益受到重视。高分辨率、卓越的低光表现以及稳定视频输出是现代用户所期望的。在摄像头模组的制造环节,各部件的精准定位对成像质量具有决定性作用。因此,一种名为“AA制程”(Active Alignment)的前沿技术被开发出来,成为摄像头精密对准的核心技术。 AA制程,即Active Alignment,是一种在摄像头封装过程中应用的主动对准方法。该方法在多个组件装配阶段发挥作用,涵盖图像传感器、镜座、马达、镜头和线路板等部件。传统的封装方式,例如CSP(Chip Scale Package)和COB(Chip On Board),依赖于设备预设的参数进行组装,但随着组件数量的增加,误差也会累积,最终影响摄像头的表现。例如在成像质量上可能出现中心位置偏移、四角清晰度不一致等问题。 AA制程技术的核心在于实时监测与主动调整。在组装过程中,它借助先进的检测设备持续监控半成品的状态,并根据实时信息对组装部件进行精确修正,从而显著降低装配误差。通过这种技术,能够确保摄像头模组中各组件的相对位置准确无误,从而使得最终的成像效果更加稳定,特别是在中心区域和四角的清晰度上...
内容概要:本文介绍了一套基于Matlab实现的光子晶体90度弯曲波导的二维时域有限差分法(2D FDTD)仿真代码,旨在通过数值模拟手段深入研究光子晶体波导中的光传播特性。该资源聚焦于电磁场与光子学领域的仿真技术应用,系统实现了FDTD算法在复杂介质结构中的建模过程,涵盖空间网格剖分、时间步进迭代、完美匹配层(UPML)边界条件处理、总场散射场(TFSF)激励源设置、介电常数分布定义及电磁场演化可视化等核心模块,能够有效分析光在90度弯曲波导中的传输效率、模式分布与反射损耗等关键性能指标。; 适合群:具备电磁场理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研员以及从事光子晶体器件设计与仿真的工程技术员。; 使用场景及目标:①用于教学演示FDTD方法的基本原理与算法流程,帮助理解麦克斯韦方程的离散化求解过程;②支撑科研工作中对光子晶体弯曲波导结构的传输特性进行仿真分析与性能优化;③作为开发更复杂光子集成器件(如分束器、滤波器)数值仿真工具的基础框架; 阅读建议:建议使用者结合经典FDTD教材(如Taflove著作)深入理解算法理论,并在Matlab环境中逐模块调试代码,重点关注电场与磁场的交替更新过程、UPML吸收边界的设计实现以及TFSF源的引入方式,从而全面提升对时域电磁仿真机制的掌握与应用能力。
内容概要:本文围绕直驱式永磁同步电机(PMSM)的矢量控制仿真模型展开研究,基于Simulink平台构建了完整的电机控制系统仿真模型,涵盖电机本体建模、坐标变换(如Clark变换与Park变换)、磁场定向控制(FOC)、电流环与速度环的PI调节、空间矢量脉宽调制(SVPWM)等核心技术环节,旨在实现对电机转矩与转速的高精度、动态响应良好的控制。通过系统化仿真验证控制策略的有效性与鲁棒性,深入分析各模块间的信号流向与控制逻辑,为电机驱动系统的设计与优化提供理论依据和技术支撑,是理论联系工程实践的重要桥梁。; 适合群:具备电机学、电力电子与自动控制基础知识,熟悉Simulink/MATLAB仿真环境,从事电气工程、自动化、新能源车辆、智能制造等方向的研究生、科研员及工程技术员。; 使用场景及目标:①深入理解永磁同步电机矢量控制的核心原理与系统架构;②掌握在Simulink中从零开始搭建复杂电机控制系统的方法与技巧;③应用于课程设计、毕业论文、科研项目中的控制算法验证、参数整定与性能优化;④为后续的硬件在环(HIL)测试或实物系统开发奠定仿真基础。; 阅读建议:建议结合经典电机控制理论教材同步学习,注重理论推导与仿真实现的对应关系,动手实践模型搭建、参数调试与波形分析,特别关注PI控制器参数整定对系统稳定性、动态响应速度和抗干扰能力的影响,通过反复仿真迭代加深对控制机理的理解。
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Subversion,即 SVN,是一种在软件开发行业中普遍应用的版本管理工具。它支持团队成员之间的协作,用于管理和监控项目文件的历史版本,并保证多同时编辑时的数据一致性。本指南将深入讲解 SVN 的核心概念、主要目录的权限设置、用户身份验证方式以及基础操作步骤,是初学者入门的理想学习资料。 一、SVN概述 SVN的中心是版本库,它负责存储所有文件和目录,并构建成文件树的结构。版本库能够允许多个客户端进行连接,执行数据的读取或写入。用户可以通过写操作将自己的修改同步至版本库,而其他用户则可以通过读操作来查看这些变更。这种集中式的版本管理机制使团队协作更加高效和有序。 二、SVN的访问权限配置 在 SVN 系统中,不同的用户或用户团队会被分配不同的访问权限。以质量管理部门的 SVN 实例为例: - 主管朱猛、张凯峰、吕鑫、张颂、马凌具备读写权限。 - 员工陈玲及其他成员仅拥有读权限。 - 项毓毅享有读写权限,主管团队则只有读权限。 - 张凯峰同样拥有读写权限,而其他同事仅能进行读取操作。 三、登录凭证 用户在访问 SVN 时,需要使用基于姓名拼音的用户名和符合特定规则的密码。例如,用户张三的登录名设定为"zhangs",密码为"zhangs#123",这样的设置旨在简化记忆和管理工作。 四、基础操作指南 1. 安装 SVN 客户端:本教程推荐采用 TortoiseSVN 进行安装,可以从指定的 FTP 地址获取安装包。 2. 读取操作: - 项毓毅和管理团队可以直接检出到"质量管理部"目录。 - 其他员工需要分别检出到"部门财富库"和"产品线管理"子目录,因为他们无法访问"部...
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