2024第3篇Science:心脏创可贴,3D打印材料科学又一重大突破!

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3D打印技术参考注意到,2024年3D打印技术领域第3篇Science文章于8月1日发表。

来自宾夕法尼亚大学、科罗拉多大学、美国博尔德国家标准与技术研究所的联合团队发表了题为“Additive manufacturing of highly entangled polymer networks(高度缠结聚合物网络的增材制造)”文章。使用新技术3D打印的聚合物材料,与传统的DLP技术相比,材料的拉伸性能提高了四到七倍。研究人员成功打印出了高分辨率、多材料结构,这些结构具有空间程序化特点,能够粘附到组织或器官上用于人类健康的康复、感知、监测和管理

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3D打印技术引入“纠缠”

在自然界中,纠缠无处不在,从染色体DNA到动态缠绕的蠕虫,纠缠现象跨越了不同的尺度。在聚合物科学中,纠缠作为非永久性的交联点,能够在应力作用下相互滑动,同时提高材料的模量和韧性,而不引起脆化或滞后现象。因此,如何利用纠缠作为材料内部的增强结构,成为材料科学领域的一个新兴热点。

随着新兴光刻增材制造技术的发展(DLP、CLIP和计算轴向光刻),研究者们开始探索如何在这些3D打印技术中引入纠缠以增强打印材料的性能。然而,含有预纠缠的聚合物熔体由于其极高的粘度,难以在这些方法中实现均匀处理。因此,开发低粘度单体或低聚物树脂,在聚合物链形成过程中引入纠缠,成为了一个重要的研究方向。

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传统的光聚合技术,如DLP,虽然能够实现快速的光交联,但高浓度的光引发剂会导致反应速率过快,从而产生大量的悬挂链,这些悬挂链上的纠缠无法被共价交联捕获,因此在承受张力时容易失效。因此,在光聚合技术中实现高速反应与有效纠缠的平衡,成为了制约材料性能的关键因素。

CLEAR 3D打印技术

3D打印技术参考注意到,为了克服上述挑战,本研究提出了一种新的CLEAR(光与暗聚合相结合)打印技术,旨在通过光聚合与暗聚合(即氧化还原聚合)的结合,实现高度纠缠的聚合物网络的3D打印。CLEAR技术利用光聚合快速制造出物体的形状,而随后的氧化还原聚合则允许未反应的单体缓慢而稳定地转化,从而生成高浓度的长聚合物链,增加物理纠缠的密度。

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CLEAR 3D打印技术原理

1. 树脂配方的设计

在CLEAR打印技术中,树脂配方是关键。除了传统的单体、交联剂和光引发剂外,还引入了氧化还原引发剂。通过精确控制树脂的成分,可以实现链生长与链纠缠的同步进行。本研究以丙烯酰胺为模型单体,以低浓度的双丙烯酰胺为交联剂,成功制备了适用于CLEAR打印的树脂配方。

2. 打印过程与后处理

在打印过程中,CLEAR技术结合了光聚合与暗聚合的优点。首先,通过光聚合快速设置物体的形状,随后在室温下进行氧化还原聚合,无需额外的光照或加热步骤。这一连续固化过程不仅提高了聚合物的转化率,还增加了聚合物链的纠缠密度。

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将高度纠缠的水凝胶加工成复杂拓扑的三维物体

3. 性能更加优异

为了验证CLEAR技术的有效性,本研究对DLP和CLEAR打印的水凝胶进行了全面的性能测试。通过拉伸测试、断裂韧性测试、压缩测试和剪切测试等,发现CLEAR打印的水凝胶在弹性模量、断裂韧性等机械性能上均显著优于DLP打印的水凝胶。此外,CLEAR打印的水凝胶还表现出更高的聚合物含量和更慢的荧光探针扩散速率,进一步证明了其内部纠缠密度的增加

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CLEAR技术3D打印的高度纠缠水凝胶和改进的机械性能

具体地说,CLEAR打印的水凝胶在弹性模量和断裂韧性上分别比DLP打印的水凝胶高出近两倍和四倍,且这些性能与通过浇铸成型的水凝胶相当。CLEAR打印的水凝胶在不同拉伸速率下均表现出近乎完美的弹性说明其内部纠缠网络的有效性和稳定性。在压缩、剪切以及聚合物含量等方面,CLEAR打印的水凝胶也表现出优于DLP打印水凝胶的性能。

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新技术3D打印的水凝胶具有极好的拉伸性能

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CLEAR技术与传统DLP技术3D打印的拉伸性能对比

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CLEAR技术3D打印的水凝胶展现出极好的弹性

需要指出的是,CLEAR技术不仅适用于水凝胶的打印,还可以扩展到其他类型的聚合物材料,如弹性体等,显著提高其机械性能。

3D打印心脏创可贴

传统的3D打印水凝胶在拉伸时容易断裂、在压力下容易破裂,或者太硬而无法在组织周围成型。CLEAR技术在生物医学领域具有重要应用潜力。通过其独特的氧化还原反应机制,可实现无需额外试剂或底物功能化的高效组装,为复杂3D结构的制造提供了新思路。

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CLEAR技术打印的高度缠结水凝胶实现空间可编程的组织粘附

在传统打印技术面临挑战的背景下,如将不同打印组件集成到单一结构中的难题,CLEAR技术展现出了其独特的优势。通过CLEAR技术,当两种或多种水凝胶接触时,在界面处形成复杂的聚合物网络,从而实现强力的机械锁合。这种锁合方式使得集成的强度高达650J/m2接近水凝胶本身的断裂韧性。值得注意的是,集成强度在接触前会随时间下降,最佳时间窗口依赖于氧化还原引发剂的浓度和打印所需时间。这一发现为制造高强度、复杂结构的水凝胶设备提供了新的可能

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为猪心脏安装3D打印的水凝胶贴片

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具有程序化结构的3D打印水凝胶在与组织贴合后在不同方向的剥落能力不同

CLEAR技术不仅限于提升机械强度,还因其具备多种生物医学相关特性(如组织缝合能力、脱水和再水化能力、细胞相容性等)而受到青睐。CLEAR技术能够打印出各种化学组成的水凝胶,通过调整交联剂浓度和单体类型,显著改善水凝胶的机械性能、温度响应性、超分子相互作用、降解性和抗污性。这些改进使得CLEAR打印的水凝胶在生物医学应用中表现出色,例如,在药物递送、组织工程等方面具有巨大潜力

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内容概要:本文系统研究了双环模型预测控制(MPC)在表贴式永磁同步电机(SPMSM)中的应用,聚焦于转速-电流双环控制结构的建模与Simulink仿真实现。通过建立电机的离散化数学模型,结合模型预测控制理论,详细阐述了预测模型构建、目标函数设计、约束条件处理及优化求解等核心环节,实现了对电机转速与电流的高性能动态调控。研究在Simulink环境中搭建了完整的仿真系统,验证了所提控制策略在动态响应速度、抗干扰能力及稳态精度方面的显著优势,充分展现了MPC在高精度电机驱动领域的应用潜力,为先进电机控制技术的工程化提供了有效的理论依据与实践参考。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及Simulink仿真操作经验的电气工程、自动化、电力电子等相关专业的研究生、科研人员和工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高校及科研机构开展先进电机控制算法的教学演示与科研攻关;②为工业界中对高动态性能、高精度要求的电机驱动系统(如数控机床、机器人、新能源汽车电驱动系统)的设计与优化提供技术验证平台;③支撑永磁同步电机在高端制造、绿色能源等战略新兴产业中的先进控制技术研发。; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink仿真模型进行深入探究,重点关注预测时域、控制时域、权重系数等关键参数的整定方法及其对系统整体性能的影响机制,建议通过设置不同工况、引入外部扰动等方式进行对比仿真实验,以深化对模型预测控制内在机理的理解与掌握。
内容概要:本文围绕“基于多VSG独立微网的多目标二次控制MATLAB模型研究”展开,详细阐述了利用Simulink对多虚拟同步发电机(VSG)构成的独立微网系统进行建模与仿真,实现频率调节、电压支撑与有功无功功率均分等多目标协同优化的二次控制策略。研究引入先进的最优控制算法,解决微网在孤岛运行模式下的功率动态分配、频率电压恢复及系统稳定性问题,并通过MATLAB/Simulink平台构建完整仿真模型,验证所提控制策略在不同负载扰动下的有效性、鲁棒性与动态响应性能。; 适合人群:具备电力系统分析、现代控制理论基础以及MATLAB/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的硕士研究生、科研人员及从事微网控制系统开发的工程技术人才。; 使用场景及目标:① 深入理解多VSG在独立微网中的并联运行机理与协同控制架构;② 掌握基于Simulink的微网二次控制系统的建模方法与仿真流程;③ 实现频率、电压与功率分配的多目标优化控制仿真验证;④ 为微网控制系统的设计、算法优化及科研课题提供可靠的仿真依据和技术参考。; 阅读建议:建议读者结合文中控制策略,动手搭建Simulink模型,重点关注控制器参数整定对系统动态性能的影响,可通过对比不同工况下的仿真结果,进步优化控制算法以提升系统鲁棒性与响应精度。
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代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Git在全球范围内被公认为最为流行的分布式版本控制系统,其在软件开发行业中占据着不可或缺的地位。Git-2.21.0-64-bit 以及 TortoiseGit-2.8.0.0-64bit 是两款专门为Windows操作系统设计的Git相关软件。Git-2.21.0-64-bit 代表了Git的命令行版本,而TortoiseGit则是个图形化界面工具,它为用户呈现了种更为直观的操作体验。 Git的主要优势体现在其分布式架构上。每个通过Git克隆得到的仓库都是个自给自足的、完整的文件库,其中包含了所有的历史版本记录以及修订追踪详情。因此,即便在缺乏网络连接的环境下,开发者依然能够在本地执行版本控制任务,例如进行提交、切换分支以及合并代码等操作。这种架构设计显著提升了开发效率,特别是在处理大型项目或进行团队协作时更为明显。 Git的分支管理功能是其另项突出的能力。开发者借助简单的指令即可迅速完成分支的创建、切换和合并,这特性对于并行开发、试验新功能或解决bug等问题提供了极大的便利。例如,开发者可以开辟个新分支来实施新功能,在开发完成后将其整合回主分支,而不会对其他团队成员的工作造成干扰。 TortoiseGit是Git的个补充工具,它将Git的操作指令无缝嵌入到Windows资源管理器中,使得Git的使用体验类似于常规的文件管理操作。TortoiseGit-2.8.0.0-64bit.msi 文件正是这个图形化界面的安装包,它提供了右键菜单的快捷方式,让用户能够更加便捷地进行版本控制活动。与此同时,TortoiseGit-LanguagePack-2.8.0.0...
源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/5eea35613168 依据所提供的文档资料,我们可以对RTL8211芯片及其关联的电路设计理念与技术核心进行细致的研究。RTL8211是由Realtek公司研发的网络物理层(PHY)部件,主要应用于以太网端口,能够支持10/100Mbps的数据传输速率。接下来将详尽阐释文档中的核心要点。 ### RTL8211概述 RTL8211系列芯片是Realtek为以太网应用而设计的具备高性能的PHY解决方案。该系列芯片支持多种接口规范,涵盖RMII(Reduced Media Independent Interface)、MII(Media Independent Interface)等,并且能够适配不同的连接器类型,例如UTP(Unshielded Twisted Pair)或光纤接口。 ### 文件标题与描述解析 文件标题和描述均标注为“RTL8211 原理图 PDF版”,这表明该文档是份PDF格式的原理图,主要包含了RTL8211芯片的内部构造、外部接口以及相关电路的设计详情。 ### 标签解读 标签“RTL8211”进步证实了文档的主题是围绕该型号芯片展开的。 ### 部分内容解析 在文档的部分内容中,我们观察到了系列数字与字母的组合,这些符号代表了原理图中的引脚编号、信号名称以及电路模块等信息。通过分析这部分内容,可以归纳出以下关键知识点: #### 引脚功能说明 - **ENREG/RXER_N**: 负责注册使能和接收错误中断信号。 - **RXD2_N、RXD0_N、TXD1、TX_CTL、TXD3、RXD3_N、TXD0、RX_CTL_N、TXD2、RX_CLK_N、RXD1_N*...
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