40弧并行3D打印,成型尺寸达20米,北理工打造出当前国内最大金属3D打印机,可建千米级海洋浮式平台...

3D打印技术参考注意到,为实现点阵结构的高效率制造,北京理工大学于近期开发出了40弧并行增材制造装备,最大尺寸达到20米,是公开媒体报道的国内最大金属3D打印机,得到人民日报、中央广播电视总台、中国新闻网等国内主流媒体密切报道。

此类多弧并行3D打印装备能够制造什么?它有着特殊的应用场景——为海洋装备结构创新提供了契机

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新时代下,船舶等海洋载运装备在轻量化需求基础上,对防爆、防撞、减震、降噪等功能需求愈发迫切;海洋浮式平台采用传统钢结构制造成本过高(海上浮式风电是陆上风电开发成本10倍以上),亟需开发低成本、高性能浮式平台制造新方法

北京理工大学跨尺度增材制造团队专注超大规格点阵结构增材制造突破了悬空结构无支撑3D打印的技术难关,建立了大型金属点阵结构增材制造新方法;发展了多能束并行熔丝增材制造技术,自主研制了并行增材制造系列装备,实现点阵结构增材制造效率量级提升,形成了超大规格金属点阵结构增材制造技术体系

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在实际应用方面,据3D打印技术参考了解,北理工研发的这套“超大规格金属点阵结构多弧并行3D打印技术与装备”已具备验收条件。装备采用双龙门设计,一侧龙门承载24个打印头,采用并行式布局,每个打印头可独立控制自由度,实现针对大尺寸结构件多弧协同成型。另一侧龙门安装16个打印头,为4×4阵列式布局,可实现多个小尺寸结构件同步成型。

项目负责人、北京理工大学刘长猛教授指出,设备投入生产后,主要批量生产两种类型的点阵型材。即大型金属点阵夹芯板,其相对传统结构可减重30%以上,兼具减振降噪、抗爆防护等功能,适用于在船舶、潜航器等海洋载运装备需求,目前已经开展多领域应用验证。同时,团队开发了低成本钢板点阵混凝土结构,钢板点阵夹芯结构填充低成本混凝土,可作为一种新型海洋基建材料,相对现在全钢结构海洋浮式平台,可显著降低用钢量,成本降低50%以上,兼具经济性、稳定性和长寿命等,在海洋浮式风电、深远海养殖、海洋浮式机场等领域应用前景广阔。

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金属点阵结构是一种轻质多功能结构,具有高比强度、高比刚度、抗爆吸能、减振降噪等优势,在航空(飞行器主承力结构)、航天(卫星支架)、航海(船舶舱室)和车辆(抗爆底板)等领域有着广阔的应用前景。然而,现阶段传统的制造方法(铸造、锻造、传统减材加工等)对于制备复杂构型的点阵结构较为困难,存在制造周期长、制造成本高、工序复杂、成形构型有限等问题,因此无法在工业领域进行批量生产制造,也制约了金属点阵结构的实际应用。

电弧增材制造技术是以电弧为热源,丝材为基材的金属增材制造技术。经过多年发展,电弧增材制造技术已经具有中高程度的沉积效率,与金属粉末相比,丝材成本低、材料利用率较高,且不受成形环境的限制,非常适用于制备大型结构件。电弧增材制造制备的点阵结构具有成形构型多样、成形尺寸大、效率高以及制造成本低等特点,因此对于面向工业应用的结构件高效生产制造,电弧增材制造具备较大的优势

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北理工团队预期2025年末实现增材制造50米级浮式平台下水,以验证模块化建设方法和海洋适用性;团队规划在渤海建设国际首个千米级海洋浮式平台,作为用于海洋综合资源开发。

注:本文由研究团队提供,授权发布。

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内容概要:本文深入研究了基于最优滑模控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统模型,重点利用Simulink工具搭并仿真了该控制系统的动态响应特性。文章系统阐述了最优滑模控制策略的设计原理,突出其在削弱传统滑模控制固有抖振现象、增强系统鲁棒性方面的显著优势。通过与传统滑模控制方法的对比实验,充分验证了所提出方法在调速精度、抗外部干扰能力以及动态响应速度等方面的优越性能。研究内容涵盖PMSM数学模、滑模面构造、最优控制律推导、Lyapunov稳定性分析、参数整定及Simulink仿真验证等完整环节,形成了一套严谨的控制算法设计与实现流程。; 适合人群:具备自动控制原理、现代控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真操作能力,从事电机驱动控制、电力电子与电力传动、运动控制或自动化等相关领域研究的工程技术人员及高校研究生。; 使用场景及目标:① 深入掌握滑模控制理论及其在高性能电机调速系统中的具体应用方法;② 学习如何设计并实现能够有效抑制抖振的最优滑模控制器,以提升系统整体鲁棒性和控制品质;③ 利用Simulink平台独立完成从理论模到仿真验证的全过程,服务于科研课题、课程设计或实际工程项目。; 阅读议:议读者务必结合MATLAB/Simulink环境动手复现文中模型,重点关注滑模切换面的设计准则、控制律的数学推导过程以及控制器参数的调节规律,并通过施加不同的负载扰动、设定多种转速指令等方式全面测试系统的动态与稳态性能,从而深刻理解最优滑模控制的核心机理与工程应用价值。
内容概要:本文提出了一种基于数据驱动的Koopman算子与递归神经网络(RNN)相结合的模型线性化方法,旨在解决纳定位系统中因强非线性、迟滞和蠕变效应导致的模困难问题。该方法通过Koopman算子将非线性动态系统映射至高维线性空间,利用RNN学习系统的时间序列演化特征,从而实现对复杂动态行为的精确模与预测,并进一步集成于模型预测控制(MPC)框架中,显著提升了纳定位系统的控制精度、动态响应能力与运行稳定性。整个算法体系在Matlab平台上完成代码实现与仿真实验验证,展示了良好的控制性能与工程应用潜力。; 适合人群:具备控制理论、非线性系统模、机器学习及智能控制基础,从事精密仪器控制、高端制造装备研发、自动化系统设计等领域的研究生、科研人员及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①应对扫描探针显微镜、光刻机、超精密加工平台等纳定位设备中的非线性模挑战;②提升高精度运动系统的实时预测控制性能,抑制迟滞与蠕变带来的定位误差;③为数据驱动的非线性系统线性化与先进控制策略(如MPC)的融合提供可复现、可扩展的技术范例。; 阅读议:议读者结合提供的Matlab代码,深入理解Koopman观测矩阵构造、RNN网络训练流程及MPC控制器设计之间的协同机制,重点关注数据预处理、特征提取、模型训练与闭环控制仿真的完整链路,以便在相似高精度控制系统中进行迁移与优化应用。
内容概要:本文围绕“主辅助服务市场出清模型研究【旋转备用】”展开,基于Matlab代码实现了电力系统中旋转备用辅助服务的市场出清机制模与求解,属于SCI论文复现类科研仿真资源。研究聚焦于旋转备用资源的优化调度与定价逻辑,通过Matlab编程构数学模型并进行数值求解,深入揭示电力市场中辅助服务的运行机理。该资源作为一系列电力系统、微电网优化、储能调度、路径规划等Matlab/Simulink仿真资料的重要组成部分,提供了可复用的代码框架与模型参考,有助于推动相关领域的科研进展和技术验证。; 适合人群:面向具备电力系统、自动化、能源优化等相关学科背景,熟悉Matlab编程环境,从事电力市场、可再生能源集成、智能电网等方向科研或工程仿真的研究生、高校教师、科研人员及电力行业工程师。; 使用场景及目标:① 学习并复现电力系统辅助服务市场中旋转备用的出清模型,掌握其优化模方法;② 应用Matlab工具开展微电网、储能系统、电力市场出清等问题的模与仿真研究;③ 借助提供的完整代码资源加速科研项目推进,提升论文复现效率与学术成果产出能力。; 阅读议:议结合电力市场基本理论与优化算法知识进行学习,重点关注模型构的数学逻辑、约束条件设定及Matlab代码实现细节,同时可参考文中列出的其他相关仿真资源进行横向拓展研究,充分利用所附网盘资料开展实践验证与对比分析。
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