【MCU IOT MQTT】回顾下MQTT在MCU中，Linux中的使用

1 MQTT介绍

1.1 MQTT

MQTT是IOT设备联网时常用的一个协议。它基于TCP/IP，又封装了一层。他胜在简单，易于理解，故而在IOT领域应用较广。

1.2 常用的库

Pyho Mqtt

MQTT有官方的库，Pyho Mqtt库。这个库移植时，需要实现基本的收发功能。以及分配必要的数组大小。接受长度等。

CJson

虽然Mqtt的订阅，发布。可以分别出消息。但是如果裸传，还是需要手写解析库。CJSON是一个常用的格式。我们也用CJSON来拼接协议。这样上位机，下位机都方便。但是有个坏处就是，CJSON会让数据变大30%左右。如果对速率有需求。（比如一些低功耗设备，希望联网时间尽可能短，还是需要慎重考虑）。

1.3 如何使用，实现

自己架设TCP/IP

在1.2中，我们介绍了两个库，如果自己已经实现了TCP/IP，那么在这个基础上，实现MQTT即可。TCP/IP的实现笔者不太熟，不介绍了

模组形式

当下的很多模组，已经自带MQTT协议栈了，可以直接进行数据传输。无需移植MQTT库。类似某移的模组。使用AT指令Publish即可。

2 MQTT分析问题

使用后，不免碰到MQTT相关的问题。有两个强大的工具，可以帮助定位问题。

MQTTX

具体的使用，不赘述了。有很多。

它胜在可以订阅很多消息，并且能够导出文件，对于长时间的追踪很有效果。

MQTT Explorer、

具体的使用，不赘述了。

它的优点是，它是一个可视化的订阅软件，对于短期内追踪问题，很有效果，每个主题都能分开。定位问题很快。

二者都支持 # 订阅全部，或者只订阅某一个消息。

3 一些容易踩坑的点

1. MQTT有多个版本的协议。V3，V3.1，V5
   在使用时，最好和上位机同事沟通下，保证使用的是同一个版本的MQTT协议，否则容易造成无法通信。
   它本质是由于，MQTT协议中，协议头有对协议版本的描述，如果不匹配，是无法解析正确的。

2. MQTT的QOS等级，有的自带重传。要当心接收数组越界。并且，这个如果设置不对，也可能产生某些异常。

3. 上位机是可以屏蔽其他软件订阅的。如果 2 中介绍的软件捕获不到，让上位机同时check下，是不是屏蔽了。Debug的时候，可以适当放开订阅条件。

本文是一个MQTT使用的大框架，水平有限。具体的细分领域不赘述，有非常多优秀的文章介绍…