linux bsp工程师学习路线

更多信息：https://www.mouser.cn/new/nxp-semiconductors/nxp-s32g-reference-design-2/原文链接：https://blog.csdn.net/bigzhizhi/article/details/123069235。SD/MMC/eMMC （u-boot-.s32） 和 QSPI （u-boot-.s32）实用技巧: https://www.kancloud.cn/digest/yocto/138623。

看懂U-Boot启动流程、板级初始化逻辑编写/修改设备树DTS/DTSI文件掌握Platform、GPIO/I2C/SPI等通用驱动开发内核配置、裁剪、编译与移植实战调试：串口日志、Oops解析、寄存器调试、JLink工具使用精通ARM/MIPS架构、时钟/DDR/中断等硬件底层知识。

本文深入解析嵌入式开发中BSP（Board Support Package）与驱动的本质区别与协作方式，通过Linux实例展示硬件配置与设备驱动的分工。从硬件视角到开发实践，提供清晰的修改定位方法和代码管理策略，帮助开发者高效解决常见问题并优化性能。

BSP（Board Support Package）技术是嵌入式Linux系统中的关键组成部分，它为特定的硬件平台提供了必要的支持和驱动程序。BSP技术在嵌入式系统中起着连接硬件和操作系统的重要作用，它包括硬件初始化、驱动程序支持和系统配置等功能。通过BSP技术的应用，嵌入式Linux系统能够更好地适配不同的硬件平台，提供稳定和高效的运行环境。在嵌入式系统中，BSP技术扮演着连接硬件和操作系统的桥梁角色。它包含了与硬件相关的初始化代码、驱动程序和操作系统配置信息，以确保操作系统能够正确地运行在目标硬件上。

内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难。内核错误往往会导致系统宕机，很难保留出错时的现场。调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解，同时需要掌握一些内核调试的基本手段。

1.最初Linux驱动架构 　　Linux驱动会在初始化函数中向内核注册file_operations结构体，结构体里面就包含一些基本的open,close函数。Linux驱动中也会去实现这些函数。并且相对应的硬件信息也在这个驱动中。以LED为例，驱动程序中会将LED的引脚地址映射成虚拟地址，然后在open函数里面进行写操作。 　　当APP调用open函数的时候，就会通过一系列转换，最后调用到驱动中的open函数。（这边就不具体描述APP怎么调用到驱动中的open函数）。 弊端：　　 　　可以发现这

例如 VxWorks 的BSP 和 Linux 的 BSP 相对于某一 CPU 来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写 BSP 一定要按照该系统 BSP 的定义形式来写，这样才能与上层 OS 保持正确的接口。由于 BSP 处于在硬件和操作系统、上层应用程序之间，因此 BSP 程序员需要对硬件、软件和操作系统都要有一定的了解。

leadcore1861平台在到板后发现引出的串口控制台没有任何输出，询问厂家后了解到厂家代码指定串口4作为串口控制台，而我们使用了串口0，所以需要对uboot串口和linux串口控制台进行修改，指定到串口0输出。（3）board/开发板名字/serial.c、cpu/cpu名字/serial.c、drivers/serial/serial.c、drivers/serial/serial_xxx.c。next表示指向下一个串口设备的指针。在include/serial.h 中定义了表示串口设备的数据结构。

新建工程文件夹，在里面新建 bsp、imx6ul、obj 和project 这 3 个文件夹，完成以后如图所示： 新建的工程根目录文件夹 其中 bsp 用来存放驱动文件；imx6ul 用来存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK库文件；obj 用来存放编译生成的.o 文件；project 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件；将十二章实验中的 cc.h、f...

**阅读源码**：`drivers/serial/8250*`, `drivers/net/phy/`, `drivers/clk/`, `arch/arm/boot/dts/`添加自定义命令 `fastboot oem reboot-recovery`。| **内核模块** | module_init/exit、EXPORT_SYMBOL | 写 **字符设备 LED 驱动** || **常用协议** | UART、I2C、SPI、USB 2.0/3.0、SDIO | 抓波形 + 逻辑分析仪实操 |

BSP=>Board Support Package，开发、调试、维护使得Board(开发板)功能正常运行，大致可分为MCU、SOC两个方向的BSP。或称BSP为技能更为合适，拥有BSP技能人员在不同单位有不同岗位称呼，如MCU工程师、Linux驱动工程师、Linux工程师、嵌入式软件工程师等。

最近工作中遇到BSP相关的知识，所以做了一些研究， 发现一篇博客，蛮不错的，就转载了，如果侵权请联系我删除。 转自：https://luomuxiaoxiao.com/?p=273 嵌入式软件工程师杂谈之二 —– BSP工程师学习路线 Contents[hide] 一、专业背景 二、推荐书籍 1. 计算机原理 2. 基本的Linux操作 3. C语言...

上篇文章给大家介绍了嵌入式BSP工程师这个行业，简单来讲，作为一名嵌入式BSP工程师，既要和懂硬件工作原理，还要能编写对应的软件使之正常工作。其学习和开发难度就不言而喻了。那么，究竟学习哪些知识，怎么学习才能成为一名合格的嵌入式BSP工程师呢？ 一、专业背景 我们首先从专业背景谈起。经过我的了解，从事嵌入式BSP开发的人员主要来源于计算机专业和电子信息专业。这两个专业是和嵌入式BSP最相关的专业了。当然也有一些同事是从其他专业转过来的（比如我，熟悉我的朋友知道我大学学的是物理专业，这相对来讲是比较偏..

嵌入式系统作为专用计算机系统，通过板级支持包(BSP)实现硬件与操作系统的无缝对接。BSP开发涉及处理器架构理解、设备驱动编写等核心技术，需要掌握计算机体系结构、操作系统原理等基础知识。在Linux环境下，交叉编译工具链、设备树等工具是开发必备。BSP工程师的工作从板级启动(Bringup)到驱动开发，再到应用支持，贯穿嵌入式产品开发全周期。随着RISC-V和AIoT发展，BSP工程师需关注异构计算、安全启动等前沿技术，为智能硬件提供底层支持。

注册和编写不用管Linux内核调用机制，按规则编写注册就好了，大不了底层配置demo没有的需要自己配置PIN信息，其他按步就班编写就好了作用： pinctrl 子系统主要用于管理芯片的引脚配置对应的工作模式。imx6ull 芯片拥有众多的片上外设，大多数外设需要通过芯片的引脚与外部设备（器件）相连实现相对应的控制。目的：学会在设备树下修改或者添加自己的pinctrliomuxc设备节点pinctrl 子系统的平台驱动做匹配 第一个参数为复用，具体配置是配置芯片引脚的功能，第二个参数一般为电气属性配置其上下拉

Board Support Package,板级支持包。它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想，操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上。对于具体的硬件平台，与硬件相关的代码都被封装在BSP中，由BSP向上提供虚拟的硬件平台，BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互。以前嵌入式芯片厂商，会提供双系统（WinCE与Linux）平台的板级开发包，详细如下：BSP是所有与硬件相关的代码体的集合。一个成熟的商用操作系统，其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台，并实现应用程序的硬件无关性。一般来说，这

网络设备驱动是linux内核中三大类设备驱动之一，它用来完成高层网络协议的底层数据传输及设备控制。网络设备与其他两种设备的区别：网络接口不存在于linux的文件系统中，及/dev下没有设备文件，用户通过套接口socket函数使用网络。网络除了响应来自内核的请求外，还需要处理外界的异步数据除了数据处理，网络设备还要完成地址设置、配置网络参数及流量统计等管理任务。