ROS使用记录

最新推荐文章于 2024-10-31 22:13:02 发布
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本文记录了学习ROS（机器人操作系统）的笔记。介绍了重新使用rosbag文件中采集数据的步骤，包括启动主机终端、接受数据终端和发送数据终端；还提及了重新编译ROS工程的步骤。

ROS 全名 Robot Operating System，指机器人操作系统。本文记录学习ROS过程的一些笔记。

1、rosbag文件可以存储采集到的数据。重新使用rosbag中数据的步骤如下：

首先启动一个终端作为主机

roscore

启动一个新的终端接受数据。进入工程目录，然后键入如下命令

source devel/setup.bash
roslaunch launch/example.launch

启动一个新的终端用于发送数据

rosbag play your/path/example.bag

2、重新编译ROS工程的步骤：

catkin_make clean -b
catkin_make clean
catkin_make

 

标签
#ROS
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