FreeRTOS启动流程和任务创建_CubeMX

启动流程  有两种

1.RTOS系统初始化，同时创建所有任务，再启动RTOS调度器

2.RTOS系统初始化，只创建一个启动任务（）  ，再启动RTOS调度器  在创建任务完成之后 启动任务把自己删除掉

从这里看以看出       RTOS系统初始化了，同时创建所有任务   所以我们CubeMX生成的是第二种。

任务创建

osThreadDef   本质上是一个宏定义

定义了一个结构体 

 const 说明是一个常量，说明这个结构体是不会改变的  会放在ROM里面

osThreadDef_t 是结构体类型  

##连接符  把name变为一个字符串           同时返回一个句柄

 LED1TaskHandle = osThreadCreate(osThread(LEDTask), NULL);

真正的创建任务

osThread(LEDTask)     也是宏定义

对前面定义的结构体进行取地址          

此外另一种任务创建方式

1.先创建句柄

2.创建任务执行函数

3.创建任务的函数

官网上其实有更详细的讲解       https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00125.html

任务的删除

删除任务                   vTaskDelete( xHandle )            其中xHandle 是待删除的任务的句柄 

任务挂起和任务恢复

和前面的一样

任务的挂起

任务的恢复

本人水平较低，参考了他人文章，写着也是平时回顾，欢迎各位指正、交流！共勉！

上文：手动移植FreeRTOS和CubeMX生成FreeRTOS-CSDN博客

下文：FreeRTOS的学习与应用