[Unity][NavMeshAgent]OffMeshLink传送的问题

C++ 另外一个项目的实现，仅供参考， 思路差不多的，寻路发现未达终点，尝试若干次迭代， 如果得到的路点只有1个 或者 终点就是起点 或者 寻路失败，则说明没法继续寻路停止迭代。项目里，有个场景比较绕，比较远的目标寻路只会寻路到一半的地方就停下来， 终点是可达的，但unity的navmesh寻路算法本身因素，遍历深度有限制造成的。这种方案的问题就是 中间的点很可能走到一个沟沟里，然后又跑出来。

察看NavMeshAgent挂载对象，animator默认运行的动画锁住了position。所以将这个apply root motion 勾选上就可以。

在两个 不连通 的寻路网格间，如果想在这两个网格间行走，就需要添加跳跃的连接 Off-mesh Link 官网地址：https://docs.unity3d.com/Manual/nav-CreateOffMeshLink.html 效果图 创建两个跳跃点（那两个红色球） 在其中一个身上挂一个组件 Off-mesh Link，然后把两个球分别放进 Start、End （顺序无关）

Unity 导航问题

这里设置了Jump区域，可以在区域窗口中看到，Jump区域的优先级为2，其实我们使用的Jump区域只是我们自己规定的一个区域，意思就是能用走的区域，就不要走跳的区域，也就是说，你在平地也可以将区域设置为Jump区域，只不过人物会优先选择walkable区域，我们一般把突起的区域设置为Jump，并不是说设置了jump区域就一定要跳）因此就引入一个NavMesh Obstacle组件，在移动的障碍物上添加，此时就有躲避移动障碍的效果，如果勾选切割，并取消仅在静止时切割，就可以看到实时烘焙的可行走地面。

本文详细解析了Unity中OffMeshLink的高级应用，帮助开发者突破传统二维寻路限制，实现角色跳跃、攀爬等三维空间动态寻路效果。通过核心机制解析、平台跳跃游戏实战配置及多样化移动方案，全面提升游戏立体感和玩法多样性。特别适合需要复杂导航系统的游戏开发者。

本文深入探讨Unity导航系统中OffMeshLink组件的高阶应用，详细解析如何实现AI跳崖、钻洞与传送门等非标准路径设计。通过2019.4.10f1版本实测，提供核心机制解析、代码示例及优化技巧，帮助开发者提升游戏AI的真实感和关卡设计可能性。

正常Unity的OffmeshLink是嗖的一下传送过去，如果要想在这里用自己的动画动作跳跃过去的方法如下，主要是知道Unity的一些相关API的使用方法。 下面是一些重要的API或数据结构： _navAgent.autoTraverseOffMeshLink = false; //in Start()，设置不要自动进行Offmeh的传送 _navAgent.currentOffMeshLinkData; //the link data - this contains start and end point

Bidirectional属性：双向传送，勾选后可以从开始或结束点任意进行跳跃，不勾选只能从开始点跳跃到结束点。在运行时如果移动了开始或结束点的位置，勾选此选项后会进行更新跳跃起始点位置，不勾选则是最开始的位置。可解决的问题：类似于山崖之间的跳跃、或者从某一层跳转至另一层、实现类似于翻跟头等效果。在物体上挂载OffMeshLink组件：最好是创建空结点，打成组便于管理。备注：师从plane 有想跟着老师学习的同学可以看看老师的课，都是干货~Jump Distance：跳跃距离，决定不同平面上的跳跃距离。

如果使用了新版导航方式，发现只有当agent设置为humanoid才可以正常实现off mesh link的跳转效果，设置为其他agent type就无法正常跳转，且bake之后会发现off mesh link周围是没有圆圈的。使用新版导航方式的时候使用navmesh link组件就是正常的。

是因为这是在同一帧执行的，虽然写了关闭挖洞，但是在还没来得及真正的关闭挖洞就又打开了navmeshAgent，此时navmeshAgent判断自己不在寻路网格上，于是把自己移动到最近的寻路网格上就导致了顺义。此外：如果你想各个单位能够更好的到达终点则每个单位的终点并不应该设置为同一个点，你可能需要根据每个角色的寻路半径来预先随机设置每个角色会到达的对应的位置，这样在寻路时才不会互相推挤。解决办法就是分为两帧执行，在一般的逻辑中这完全是可以接受的，因为从静止到移动确实需要花一些时间。你也可以直接改成协程。

在3D游戏中，，，场景中的静态几何的导航网格不是全部相连在一起的，从而使代理不能从世界场景的这一部分移动到另外的部分，此时需要运用Off-MeshLink来解决此类问题 Off-MeshLink ： 分离网格链接组件 该组件用于手动指定路径线路，可以实现跨越鸿沟或者往高跳跃的效果， 下面就举一个往高跳的例子，， 搭建如图所示的游戏场景（我们将实现从主角（胶囊体），下面的立方体（黄色

这篇文章会一步一步介绍NavMeshAgent组件&NavMeshLink组件的用法和各个属性的作用。

参考资料1、2、3里面有详细的配置 NavMeshAgent的 OffMeshLink组件的设置。 那么问题来了，当角色 的NavMeshAgent在 OffMeshLink组件上的时候，怎样判断播放跳跃、攀爬、爬梯子的动画。 逻辑图 判断方法： 方案1.比较OffMeshLink组件物体的 StartTransform和 EndTransform(小黄方块和小蓝方块...

1.动态生成NavMeshAgent可能无法吸附到NavMesh上 默认关闭NavMeshAgent，启用重力和碰撞盒，在FixedUpdate中打射线判定是否接触到地面，如果接触到地面就取消重力，并启用NavMeshAgent，NavMeshAgent在启用时isStopped会重置为false，需要手动变为true private void FixedUpdate() { // 射线判断是否落地，关闭重力 if (selfRigid.useGravi

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法，这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法，首先来看看这次的目标：    由于博客相册上传GIF有限制，所以我把整个过程切开了2部分上传，第一部分是爬楼梯，第二部分是横向跳跃和往下跳落       不管是爬楼梯，还是跳跃，NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的。创建OffMeshLink的方法有两种，接下来会通过制作上

1、需要添加组件Off Mesh Link 2、在玩家身上关闭Nav Mesh Agent中的Auto Traverse Off Mesh Link(自动分离路面导航)按钮3、添加代码（这里用的时插值） 直线移动 transform.position = Vector3.Lerp( nav.currentOffMeshLinkData.startPos, nav.currentOffMeshLinkData.endPos...