Open3D (C++) 点云添加高斯噪声

Open3D (C++) 点云添加高斯噪声

Open3D是一款开源的3D计算机视觉库，它包括了各种3D点云和网格处理工具。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D在点云中添加高斯噪声。

首先，我们需要安装Open3D库和依赖项，可以通过以下命令进行安装：

pip install open3d

接下来，我们需要生成一个点云：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <random>
#include <fstream>
#include <Eigen/Core>
#include <Open3D/Open3D.h>

int main()
{
    std::vector<Eigen::Vector3d> points;
    for(int i=0; i<100; ++i)
    {
        Eigen::Vector3d p{i/100.0, i/100.0, 0};
        points.push_back(p);
    }
    auto cloud = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();
    cloud->points_ = open3d::utility::EigeinVectorToFloatVector(points);
  
    // 可视化点云
    open3d::visualization::DrawG