【笔记】C++代码调试方法（vscode/gdb）

vscode调试

1.代码使用debug模式编译

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

2.vscode中F5启动调试，根据提示配置json文件

3.添加配置

4.修改"program"和"cwd"字段

5.再F5就能结合断点调试了

GDB调试

参考【Linux】GDB保姆级调试指南（什么是GDB？GDB如何使用？）_gdb教程-CSDN博客

1.同样需要debug模式编译

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

2.未完待续……