【数字电路】数字逻辑电路导论

本文概述了数字电路的基本概念,包括模拟信号与数字信号的区别、数字电路的工作原理,以及逻辑0和1的定义。此外,还详细介绍了数制转换,如二进制、十进制、十六进制之间的转换,并提到了码制,如二-十进制编码、格雷码和ASCII码。同时,文章阐述了带符号数的表示方法,包括原码、反码和补码的概念及其应用。

写在前面

本系列文章用于哈工大(威海)数字电路复习,基于石代锋老师2020年为软件专业同学所讲述的数字逻辑设计的ppt和录课,本系列文章已完结,目录链接:【数字逻辑设计】复习大纲

1.1 基本概念

模拟信号和数字信号

模拟信号连续,数字信号离散

模拟电路和数字电路

工作在数学/模拟信号下的电路

逻辑0和1

  • 定义:电平电流的水平。低电平 0 − 0.8 V 0 - 0.8V 00.8V,高电平 2.4 − 5 V 2.4- 5V 2.45V
  • 正逻辑和负逻辑:低电平为0为正,否则为负

1.2 数制和码制

数制

  • R进制:有 0   R − 1 0~R-1 0 R1 个数字,逢R进一。小数点从0次方开始计算。
  • 十进制转换:
    • 整数部分,除R倒取余
    • 小数部分,乘R正取整
      在这里插入图片描述
  • 二/四/八/十六进制转换:
    • 整数部分,exp位一组,不够左补0
    • 小数部分,exp位一组,不够右补0
      在这里插入图片描述
      反之一位扩成n位即可:
      在这里插入图片描述

码制

  • 概念:编制代码(唯一标识)的原则。

  • 几种常见二进制编码:

    • 二-十编码(拿二进制给十进制编码): 2 n ≥ 10 2^n \geq 10 2n10
      在这里插入图片描述

    其中无权码有两个:余3码为8421码加3后的二进制。余3循环码满足相邻性和循环性,即相邻仅1位不同(包括首和尾),为防止多位变化的不同步问题。

    • 格雷码:一种典型的循环码,其编码规则为 改变首位,对称编码
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
  • ASCII码:键盘上使用的编码,7位二进制表示128个字符。

1.3 带符号数的代码表示

规定

  • 机器数:正 0负1
  • 小数点不表示,(定点数)默认在最前/最后方,写的时候整数用逗号,小数用点表示

原码,反码,补码

  • 原码=符号位+真值
  • 反码:正数不变,负数为符号位+真值各位取反
  • 补码:正数不变,负数为符号位+(真值各位取反+1)
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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