驱动调试简记

（一）SLCAN

（1）kernel config：can、slcan、can-raw modules。可lsmod查看；

（2）USB转串口设备驱动是否已加载；

（3）lsusb探测USB转串口设备（主要是VID、PID）；

（4）bitrate参数等：CAN：-s3    UART：9600；

（5）功能测试；

（6）硬件确认，USB-UART{TX RX}，使用minicom等工具测试串口功能；

（7）确认UART-CAN模块是否加载固件（实际是一个单片机模组）；

（8）再次测试。

（二）WDT

（1）Linux自带软件watchdog{1.kernel config：softdog，上层应用：/dev/watchdog0 /usr/sbin/watchdog}

软件watchdog应用也可通过sudo apt-get install watchdog安装，安装后存在/dev/watchdog 和 /usr/sbin/watchdog

（2）物理的硬件watchdog IC + driver：如sch311x_wdt；

（3）开启watchdog：sudo /etc/init.d/watchdog start  //显示ok

可在/var/log/syslog与systemctr status Watchdog.Sever查看 {or：ps -aux | grep watchdog}

开启后1min后未reboot；

（4）确定watchdog是hw watchdog：sch311x_wdt；

（5）确定配置文件：/etc/watchdog.conf 再restart

/etc/watchdog.conf:

可用man watchdog.conf 查看配置详解

watchdog-device = /dev/watchdog  //指明watchdog device

注意：系统启动后有一个“人”再不断的喂狗，

当开启watchdog后，先kill这个“人”：sudo killall watchdog

demsg | grep watchdog 查看

sudo su && echo 1 > /dev/watchdog    1min后reboot。