STM32H743xx串口1中断接收不定长数据并转发用HAL实现

最新推荐文章于 2026-06-02 10:42:19 发布

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本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX和HAL库在STM32H743xx微控制器上配置串口1，进行中断接收不定长数据，并将接收到的数据转发。通过设置宏定义、变量、串口初始化、中断处理和接收完成回调函数，实现了数据的稳定传输。在主循环中检查接收完成状态，将数据发送至上位机。

STM32H743xx串口1中断接收不定长数据并转发用HAL实现

编译器平台及例程说明
- 编译器平台说明
- 例程说明
一、宏定义说明
二、变量的定义
三、串口初始化
四、串口中断通用处理
五、串口接收完成中断处理
六、测试例程
七、运行效果

编译器平台及例程说明

编译器平台说明


1. Toolchain : MDK-ARM Community  Version: 5.30.0.0(Kile V5)
2. Encoding  : Encode in UTF-8 without signature
3. Device Specific Packs : Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack
4. Preprocessor Symbols Define : USE_HAL_DRIVER, STM32H743xx
    USE_HAL_DRIVER : 允许使用HAL库驱动
    STM32H743xx    : STM32H743xx芯片
5. Chip Type : STM32H743VIT6, Flash:2MByte, ROM:1MByte
6. 在stm32h7xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE为外部高速振荡器，默认25MHZ。此值必须与硬件保持一致。

例程说明


1. STM32H743xx串口1中断接收不定长数据并将接收到的数据转发到上位机显示用HAL实现

一、宏定义说明


// PA9  -- MCU_USART1_TXD -- 串口1发送
// PA10 -- MCU_USART1_RXD -- 串口1接收
#define USART1_TXD_Pin                                                                            GPIO_PIN_9     
#define USART1_RXD_Pin                                                                            GPIO_PIN_10                   
#define USART1_GPIO                                                                               GPIOA   


/* 串口1接收缓存大小 */
#define UART1_RXD_BUF_SIZE                                              480

二、变量的定义


UART_HandleTypeDef USART1_HandlerType = {
   
   0};


//RxState[0..13] : 接收到的数据长度
//RxState[14]    : (1)已接收到0x0D  (0)未接收到0x0D
//RxState[15]    : (1)已接收完成    (0)接收未完成
u16 RxState = 0; //串口1接收状态
static u8 RxBufIRQ[1] = {
   
   0}; //串口1中断接收缓存
u8 __attribute__ ((aligned(4))) UART1_RXD_BUF[UART1_RXD_BUF_SIZE] = {
   
   0}; //串口1接收缓存

三、串口初始化


/**********************************************************************************************************************************************
 * 函数名 : vInit_USART_GPIO
 * 描  述 : USART GPIO初始化
 * 说  明 : 1. USRTA1 : PA9 PA10配置复用推完 上拉 高速
 **********************************************************************************************************************************************/
static void vInit_USART_GPIO(void)
{
   
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(<