ZYNQ7000_linux开发环境搭建

本文详细介绍了在ZYNQ7000平台上搭建Linux开发环境的步骤,包括软件和设置的选择,如Ubuntu 16.04和Vivado 2017.4。内容涵盖uboot的修改与编译,内核编译,设备树的调整,以及如何生成和下载BOOT.bin到QSPI闪存。启动结果显示系统成功从QSPI启动并挂载了根文件系统。

一、软件和设置

1、开发工具版本

  1. 虚拟机: VMware® Workstation 14 Pro
  2. Ubuntu :ubuntu16.04 LTS 64bit
  3. Vivado+SDK:2017.4
  4. 平台:zynq7020(clg400)

2、交叉编译环境

使用xilinx集成开发环境SDK中自带的工具。

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=/opt/Xilinx/SDK/2017.4/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/:$PATH

3、安装/更新32位库文件

一共三条,第一:系统更新(个人随意);第二:安装库文件(注意安装提示),第三:为make menuconfig准备(scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory)

sudo apt-get update
sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32stdc++6 libbz2-1.0:i386
sudo apt-get install libncurses5-dev

二、获取Xilinx源文件

这里直接使用git从xilinx github中获取uboot和kernel源文件。

git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git
git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git

三、uboot修改和编译

1、修改zynq-common.h

我打算用QSPI启动,所以修改的是/your_dir/u-boot-xlnx/include/zynq-common.h中的qspiboot的配置。为FSBL和.bit文件和uboot预留5M;内核占5M,没用使用ramdisk的情况下在bootm中加一个横。

"qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM... && " \
		"sf probe 0 0 0 && " \
		"sf read ${kernel_load_address} 0x500000 ${kernel_size} && " \
		"sf read ${devicetree_load_address} 0xA00000 
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