射影(投影)几何——透视变换

目录

1. 射影(投影)几何(Perspective Geometry)

1.1  何谓射影(投影)?

1.2  射影几何含义

1.3   透视法

2. 透视变换(Perspective Transformation)

1. 射影(投影)几何(Perspective Geometry)

1.1  何谓射影(投影)?

“perspective”这个词源自拉丁语“perspicere， ” 其词义为“检查(inspect), 深入查看(透过……察看)(look through), 细看(look closely at)，”  由词缀 per-(through) + spicere(look at) 构成。这是一个与光科学有关的词。

而汉字“射”的本义是指“用推力与弹力将箭发出，” 因此“射”就是“发，投”的意思。“射影”就是“投影”。

“射”在“射影几何”中取自“投影”之意，指图形通过中心或者平行投射线映射到另一个平面(或直线)的过程。其源自透视、投影、幻灯等物理现象，从一个中心点(灯泡或其它光源)发出光线，将空间图形“投射”到画面(如画布或屏幕)，所得画面称为“射影”。

1.2  射影几何含义

    射影几何是一套数学框架与规则体系，用于将三维物体投影到二维平面上，从而模拟人眼或相机感知深度的方式。它研究的是射影变换后依然保持不变的性质，即研究把点投影到直线或者平面上时，图形的不变性质。射影几何的某些内容在公元前就已经发现了，基于绘图学和建筑学的需要，古希腊几何学家就开始研究透视法，也就是投影和截影。但直到十九世纪才形成独立体系，趋于完备。

1.3   透视法

    透视法指用于在二维平面上表现三维物体及深度感的技术。它通过确保物体随距离的增加而显得变小，从而模仿人眼处理光线的方式，营造出逼真的空间幻觉。透视法简单来说，就是在平面的纸上画出立体感的技术，利用‌近大远小‌的视觉规律，让画面看起来有深度和空间感 。它最早起源于欧洲绘画，后来广泛应用于绘画、摄影、建筑设计等多个领域，帮助创作者在二维平面上还原三维世界的真实视觉效果 。

    最初研究透视是采取通过一块透明的平面(如玻璃板)去看景物，然后将看到的物体轮廓关键点描绘到这个透明平面上，这就是透视这个名称最初的来源。达·芬奇在《绘画论》中提出“假想玻璃法”：固定视点(单眼观察)，在画者与被画物体之间假想出一面透明玻璃，连接物体关键点与视线在玻璃平面上的交点，在这块玻璃上就形成了透视图。这一方法奠定了现代透视学的基础。将所见景物准确描画在这块平面上，即成该景物的透视图。后遂将在平面上根据一定原理，用线条来显示物体的空间位置、轮廓和投影，这样的科学也称为透视学。

2. 透视变换(Perspective Transformation)

    透视变换是一种几何图像处理技术，用于改变二维图像的视点。它改变了物体的空间关系，使其看起来仿佛是从不同的角度或距离进行观察，从而允许你对图像进行扭曲、压平或校正。

它将图像像素坐标从一个平面映射到另一个平面，从而能够对平面物体进行形变处理，使其呈现出仿佛是从不同角度，甚至是从正上方(鸟瞰视角)进行观察的效果。

其原理是：该变换依赖于将源图像中的恰好四个点映射至目标图像中的一组新坐标。

     源点：用于界定原图像中感兴趣区域的坐标(受相机拍摄角度影响，这些坐标通常会构成倾斜或梯形的形状)。

     目标点：用于定义输出空间中所需矩形形状的坐标。一旦确定了这两组点，系统便会计算出一个数学映射关系——通常称为“单应矩阵”。随后，该矩阵会应用于原图像，对像素进行移位与重绘，从而将其校正至正确的透视视角。