背景
Modbus是一种广泛应用于工业领域的串行通信协议,由Modicon公司(现施耐德电气)于1979年发布。它采用主从架构,支持单主多从通信,数据传输基于主设备发起请求、从设备响应的模式,简单可靠。协议定义了功能码(如读线圈、写寄存器等),通过不同功能码实现数据读写操作,支持RTU(串行异步半双工)、ASCII(基于ASCII字符)和TCP(基于以太网)三种传输方式。
该协议应用场景广泛,常见于工业自动化领域,如PLC(可编程逻辑控制器)与传感器、执行器之间的通信,实现设备状态监控与控制;也用于智能电表、楼宇自动化系统中,实现能源管理和环境控制;此外,在远程监控系统中,Modbus可通过串口转以太网或无线模块扩展通信距离,满足分布式设备的数据采集需求。其开放性和易实现性使其成为工业通信的通用标准之一。
本文主要是介绍Modbus TCP报文解析工具,这种类型报文结构简洁紧凑,主要由以下几部分构成:
- 事务标识:2字节,由客户端生成,服务器在响应中原样回显。
- 协议标识:2字节,固定为
0x0000,表示标准Modbus协议。 - 长度字段:2字节,指示后续字节数。
- 单元标识:1字节,兼容性字段,原用于串行链路中的从站地址。
- 功能码:1字节,定义操作类型(如读保持寄存器0x03、写单个寄存器0x06)。
- 数据域:长度可变,包含具体参数(如寄存器地址、数值、数据长度等)。
Modbus TCP报文结构由MBAP头(7字节)和PDU(协议数据单元,长度可变)两部分组成,其设计旨在适配TCP/IP网络环境,实现可靠通信。
解析工具
本工具主要是为了解决分析Modbus TCP报文的工作难度而开发的一款工具,工具功能如下:
- 支持解析功能码为1,2,3,4,5,6,15,16,22,23,43的请求和响应报文
- 解析内容分解到每一个有含义的元素
- 可以双击元素来查看对应的字节内容
- 可以使用前进和后退来查看解析历史报文
- 可以定义报文字节的解析格式,可以解析为二进制,大端,小端,16位整数,32整数,64位整数,浮点数和双精度浮点数
- 可以定义字段的名称,便于阅读
- 可以制定报文模板,方便复用和分享给同事
- 可以格式化报文内容
- 可以验证报文的合法性
应用场景
- 学习Modbus TCP协议人员
- Modbus TCP协议开发人员
- 调试使用Modbus TCP的工程人员
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提示:软件有注册费用,使用软件后能帮助我们
- 轻松地分析报文,不用费神在字节间来回比对,大脑和眼睛不再像人工解析那么累
- 大大减少解析报文的时间,报文越长越明显,解析时可以悠闲地喝点茶或咖啡
- 加快定位问题的效率,可以快速查看设备和后台间交换的数据,也可以在解析报文间来回查看,分析报文间的上下文交换情况
- 有利于快速地学习掌握协议,看到解析后报文的总体结构,并方便地定位字节
解析示例
解析读线圈请求报文:1C 04 00 00 00 06 01 01 00 0A 00 14

解析读寄存器响应报文:1C 04 00 00 00 07 01 03 04 00 0A 00 0B

解析写线圈报文:1C 04 00 00 00 06 02 05 00 05 FF 00

解析写多寄存器报文:1C 04 00 00 00 11 01 10 00 0A 00 05 0A 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05

解析读写寄存器报文:1C 04 00 00 00 21 01 17 00 00 00 01 00 00 00 0A 14 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 00 00 00 00 50 45

模板示例,
使用模板功能前,先通过文件菜单下的新建或者打开来打开一个工程
编辑字段名称和设置数据类型,把报文调整到我们的阅读习,然后点击“存为模板”
输入可以用模板解析的报文后,左边列表框 选择对应模板,点击“以模板解析”来解析报文


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