UDS诊断基础讲解之二十二—否定响应码详解

否定响应码的取值范围为0x00-0xFF，细分为三个区间：0x00：服务器内部实现的positiveResponse参数值，否定响应报文中不会出现此NRC；0x01-0x7F：与通信有关的否定响应代码；0x80-0xFF：当服务器收到请求时，用于指示规定条件不正确的否定响应代码【一般用于NRC 0x22条件错误生效时，更详细的报告无法采取请求动作的原因】

本文深入解析UDS诊断协议中12个关键否定响应码的含义及应对策略，帮助诊断工程师快速定位ECU通信问题。从服务不支持($11)到安全访问拒绝($33)，详细说明每种错误码的触发条件、排查步骤和实战解决方案，提升汽车电子诊断效率。特别针对常见的$22（条件不满足）和$78（响应待定）等复杂情况提供系统化处理方法。

UDS服务应该支持哪些否定响应码所有服务都需支持的否定响应码具体的服务需要支持的否定响应码否定响应码定义及其取值 USD诊断服务的否定响应中包含有导致否定响应原因的编码，称为否定响应码(NRC, Negative Response Code)。否定响应码的取值范围为0x00 - 0xFF，被分为三组： 0x00：服务器内部实现否定响应码判断逻辑时使用，表示要给出肯定响应。 0x01 – 0x7F：诊断通信相关的否定响应码。 0x80 – 0xFF：服务器收到诊断服务请求时，由于某些条件不满足要求而给出的否定

根据手册可分为以下几种功能单元诊断和通信管理功能单元数据传输功能单元存储数据传输功能单元输入输出控制功能单元远程激活常规功能单元上传下载功能单元Diagnostic and Communication Management functional unit（诊断和通信管理功能单元）SID服务简介0x10诊断会话控制0x11EcuResetECU复位0x27安全访问0x28通讯控制0x3E待机握手0x83访问时间参数0x84安全数据传输0x85。

举例：当在同一时间请求多个 DID 时，在响应中所有 DID 的组合超过了传输协议的限制。那些允许诊断工具读取数据，写数据或校准 ECU 内的数据的服务，必须实现该响应码。

UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，否定响应码（Negative Response Code，NRC）用于指示请求服务不能被执行的原因。数据来源：【ISO 14229-1_2013_03-en【UDS】】

统一诊断服务否定响应码的判定适用所有诊断服务的NRC及其优先级适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID 0x14）支持的否定响应码优先级通过I

统一诊断服务否定响应码的判定 适用所有诊断服务的NRC及其优先级 适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级 ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级 通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级 通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级 清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID...

NRC（Negative Response Code）是UDS（统一诊断服务）协议中用于指示诊断请求执行失败原因的编码。当ECU（电子控制单元）无法完成客户端（如诊断工具）的请求时，会通过否定响应报文返回NRC码，帮助诊断工具快速定位问题根源。NRC是UDS协议中不可或缺的错误反馈机制，通过标准化的编码和优先级规则，为汽车诊断提供了高效、可靠的错误处理方案。理解NRC码的含义和应用场景，是开发诊断工具、调试ECU功能的关键基础。7F + 请求SID + NRC码7F：固定标识符，表示否定响应。

数据记录值的格式和定义应该由车辆制造厂商或者系统供应商所指定，这些数据记录值可能会包含模拟量输入和输出信号，数字输入和输出信号，内部数据和系统状态信息。服务端可能会先同时请求的数据标识符数量，首先需要由车辆制造厂商和系统供应商商讨决定。一旦收到了0x22服务的请求消息，服务端应该访问由数据标识符参数指定数据元素几率之，并且在单个22服务肯定应答报文中去传输他们的值。请求报文中可能会多次包含同一个DID值，服务端应该将这些重复的DID看作独立的DID并答复。

下表中列出了ISO14229-1中定义的否定响应码及其使用条件。

统一诊断服务UDS否定响应也可以被抑制什么情况下不需要给出否定响应仍然要给出否定响应的特殊情况 之前的文章《UDS服务应该支持哪些否定响应码》和《统一诊断服务(UDS)否定响应码判定》中介绍了诊断服务支持哪些否定响应码以及不同的情况下应该给出哪个否定响应码。那么服务器在不能响应请求的诊断服务时，是否一定要给出否定响应呢？答案是否定的。没错，否定响应也能被抑制。 什么情况下不需要给出否定响应 如果服务器收到的是功能寻址的诊断请求，并且需要回复如下的否定响应码时，是不需要给出否定响应的。 否定响应码NR

UDS中常用的的否定响应码

14229UDS诊断协议中常用的否定响应码(NRC)

UDS中定义的否定响应代码非常多，但常用的只有以下这些： ServiceNotSupported/服务不支持（$11 ） 当诊断仪发送的请求消息中服务标识符无法识别或不支持时，ECU应发送该响应码 SubFunctionNotSupported/不支持子功能（$12 ） 该响应码表明请求的动作不能执行的原因是ECU不支持请求消息中的服务特定参数。如果诊断仪已经发送了一请求消息，并且该请求消息包含能识别且支持的服务标识符，但子功能要么无法识别要么不支持，此时ECU应（shall）发送此响应代码 In

前面的文章我们介绍了诊断与通信管理单元中包含的几个服务，那么本章我们介绍下一个单元，数据传输功能单元。

我们先来初略的查看下Davinci cfg工具生成的代码，对比代码可以看到，在Dcm_Lcfg.c中定义了一个Dcm_CfgDiagSysNotificationInfo结构体数组，包含两个函数（即步骤3中创建的函数名）。（2）某个UDS诊断服务不支持抑制肯定响应的情况下，ECU接收到带有抑制肯定响应的SID诊断服务，如何实现上报否定响应NRC12。（1）某个UDS诊断服务不支持功能寻址的情况下，ECU接收到功能寻址的该UDS诊断服务，如何实现不响应该诊断服务。19 81 FF请求，回复NRC12。

22服务，即 ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）服务，该服务允许客户端请求读取服务器中通过一个或多个dataIdentifiers（数据标识符）所标识的数据记录值。