初用OpenCV

博主在写运动物体追踪的机器人视觉部分时,发现opencv的camshift demo效果好,了解其算法流程。因opencv对intel的cpu优化好,决定使用。需将其写成dll供vb调用,还解决了opencv视频采集图象大小不能改的问题,此前也有将A*算法写成dll供vb调用的经验。

因为要写一个运动物体追踪的机器人视觉部分,苦于没有效果好点的算法,无意发先opencv的camshift  demo效果很好(不愧是intel的东西,呵呵),先是看了intel的paper,大致明白了算法,就是:

将彩色rgb图象——转化到hsv空间——提取h分量——计算物体的h概率分布,然后阈值分割——将视频窗口同样进行阈值分割,也就是绘出某h值的概率图象——运用mean-shift进行迭代求重心——camshift迭代使用meanshift

本来想自己写的,可是毕竟intel的东西,是对intel的cpu充分利用,优化很好的东西,既然我又不用在商业目的,呵呵,就……

看了看camshiftdemo,还有opencv的参考手册,opencv封的很好,函数很全。

代码还是不能照般,我需要把他们写成个dll让我的vb调,实际也发现一个问题,opencv对视频采集的支持很简单,图象的大小也不能改,于是又看了看手册,发现有个cvresize的函数,只能这样了,再定义一个图象类型的实例,然后用原图象进行resize,这样就变小了。

至于dll的调用,就很简单了。前一阵子是把A*算法给写成dll让vb调了,总之,有了经验,就不难。

doodu(杜霖)原创,转请通知~~

CkVision是创科公司自行开发的一款高性能的机器视觉软件开发包,特点是全中文函数说明,识别精度高,开发速度快,检测功能全面,使用稳定性极高。 CkVision的设计理念是提供一套简单容易的应用开发函数包,接口函数丰富(多达400多个函数),提供DLL和OCX。支持VB、VC、BC等多个开发工具。使用DLL开发更灵活,使用OCX编辑代码少,开发速度更快。同时提供大量的范例代码,在软件中只需要简单地调用相应的函数就可以完成你要的功能。另外还可以根据客户的要求提供相应的范例。 CkVision集成BLOB分析,对象计数、几何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符识别、条码识别、测量圆、自动找圆、卡尺工具、间距测量、颜色识别、图像基本运算(二值化、比例变换、开运算、闭运算、膨胀、腐蚀、滤波、边缘检测)、几何运算、图像合并、图像旋转、轮廓提取等功能。另外可根据客户要求定制特殊功能。 CkVision软件是基于开放式的体系结构,能很好地兼容多种流行的图像采集卡、数字相机、模拟相机、线性相机,开发包提供有直接从硬件上得到图像数据的功能,使用起来更加简易。 CkVision目前在自动化设备中有着广泛的应用,打靶机、冲孔机、点胶机、印刷机、贴片机、COG贴片机、IC烧录机、LED焊线机、LED固晶机、激光打标机、飞针测试机、在线检测设备、在线测量设备等等。
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