电与磁理解

【全文大纲】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485

一 ：关于磁场的公式

磁场理解，从初浅公式理解到本源理解，层层递进，磁通是产生的磁感应强度流过每一匝线圈对应的数值，磁链是每一匝对应的磁通叠加起来的数值(如果没有任何漏掉的磁通，则一般磁链等于N*磁通)

1. 首先是基本等效欧姆定律得到磁通，磁通就像电流，磁动势就像电压，磁阻就像电阻，这里磁动势是合力，一整个线圈（整个电感/绕组）感应出来的磁动势（是一种势）

$$\Phi =\frac{F}{R}$$

2. 磁动势和电学产生关联，电流流过全部匝数两端感应出的磁动势，这个磁动势的方向就是右手定则（安培定则）：用右手握住线圈，让四指弯曲的方向与电流方向一致，则大拇指所指的方向就是线圈内部磁场（磁力线）的方向 N，也就是磁动势建立的磁场主方向。把磁动势理解为 “驱动磁通建立和维持的‘磁压’”或‘磁推力’”

$$F=I\ast N$$

3. 磁阻R和磁路长度，磁导率，磁路横截面积关联，因此 ：
   $$R=\frac{l}{\mu \ast A}$$

4. 磁场的本意是从磁动势均分出来的概念，因此
   $$H=\frac{F}{l}$$

5. 磁感应强度是最终体现出来的磁场强度，而磁场是可以被强化的，因此
   $$B=\mu \ast H$$
   $$B=\frac{\Phi }{A}$$

6. 前面解释了磁动势F的由来，再引入了磁场H的概念，再到磁感应强度来控制实际转子的感应，这是实打实的磁场思维，若是纯电学里看待是如下过程，也就是说电流流过电感绕组，再除以匝数就是磁通，另外通过电磁之间的转换，可以分析出电压的积分是磁链，磁链的变化率是电压，磁链其实就是电流流过电感时在电感上感应出来的，而电感是匝数加起来的一种对电流抵抗的能力，电感越大，磁阻越低；
   $$U=\frac{di}{dt}\ast L$$
   $$\Psi =I\ast L$$
   $$\Psi =N\ast \Phi$$
   $$\Phi =\frac{I\ast L}{N}$$

$$L=\frac{\Psi }{I}=\frac{N\ast \Phi }{I}=\frac{N\ast I\ast N}{I\ast R}=\frac{N^2}{R}$$

名词解释 ：

• Φ ：磁通
• F ：磁动势
• R ：磁阻
• I ：电流
• N ：匝数
• $l$ ：磁路长度
• $\mu$ ：磁导率，等于${\mu }_0\ast {\mu }_r$
• ${\mu }_0$ ：真空磁导率 (4π×10⁻⁷ H/m)
• ${\mu }_r$ ：材料相对磁导率,（铁磁材料远大于1）
• A ：磁路横截面积，磁力线垂直穿过的磁路材料的截面积，这是磁路本身（如铁芯）的截面积，与线圈匝数无关，单位：平方米。
• U ：感应电动势（电压）
• $\frac{di}{dt}$ ：电流变化率
• L ：电感

二 ：磁阻

对于磁阻，理解磁阻两个方向

1. 当磁感应强度过大，导致材料磁畴全部同向后，磁导率会迅速降低以保证磁场加大的同时，磁感应强度维持；这时候磁阻表现被动限制了磁感应强度的上限，因为磁感应强度已经无法再上涨了，但不是因为磁阻，而是因为磁导率，这时候的高磁阻只是等效出来的；
2. 磁芯未饱和前，开了气隙，此时我们说磁阻很大，是因为这个气隙会导致磁路中的磁导率很低，导致回路磁阻很大，因为磁导率低，所以磁感应强度低，材料就被限制在一个磁感应强度上，无法达到磁饱和的程度，这时候磁阻表现为主动限制了磁感应强度的上限；

三 ：磁场能耗散

1. 电感的线圈匝与匝之间、绕组与磁芯之间、引线之间都存在着微小的电容。虽然这个电容值 C_p 非常小（通常为皮法级），但它物理存在，与电感 L 天然并联。

2. 电路断开的瞬间，电流寻找路径。唯一的物理路径就是通过这个寄生电容。电流开始对寄生电容充电。这瞬间形成了一个由 电感L 和 寄生电容C_p 构成的LC谐振电路。磁场能量（1/2 * L * I²）开始转化为寄生电容的电场能量（1/2 * C_p * V²）。由于电路存在电阻（线圈的直流电阻 R 和高频下的趋肤效应损耗），这个LC谐振是阻尼振荡。能量在 “磁场能 ↔ 电场能” 的反复转换中，通过电阻 R 逐步转化为焦耳热而耗散。振荡电压的幅度会指数衰减，最终归零。

3. 电感本身不能突变的是磁链，这个磁链其实是由于当初流过电流产生的，这个磁链不想变化，既然你给我升上去了，你断开时，也别想把我一下子衰减掉，因此想变化时两端感应出电动势，从而形成电场驱动电流流过，但每次感应出电动势，这个电动势驱动的电场让电流流动，电流流动都会消耗掉一点电动势，从而把磁链衰减

4. 所以一般情况下，例如变压器，过了很久去摸还有电，其实是因为寄生电容C刚好于L形成某个谐振点，这个谐振点LC谐振损耗偏小

四 ：基本磁场定则

1 . 左手定则

1. 假设一根导线在U形磁铁中；伸开左手掌，手掌对着U形磁铁N极，四指指向导体通电电流方向，大拇指为导体下一刻运动的方向，迫使导体向大拇指运动的力为洛伦兹力；
2. 外部磁场对导体中定向移动的电荷施加了洛伦兹力，这些电荷将力传递给导体，导致导体运动；
3. 安培力是洛伦兹力在宏观导体上的集体表现和积分结果；
4. 可以说安培力是洛伦兹力的“团队版”。在分析电动机、电磁仪表等宏观器件受力时，我们直接用安培力公式；在分析带电粒子在磁场中的运动轨迹时，我们则用洛伦兹力公式；
   $$F=IL\times B_{外}$$
   $$F=q(v\times B_{PM})$$
   $I$ ：电流
   $L$ ：导体长度
   $q$ ：电荷
   $v$ ：电荷运动速度
   $B_{p}m$ ：永磁体磁场

永磁无刷电机运动的过程 ：

1. 根源：转子上的永磁体在电机气隙中建立了一个主磁场 BPM​。
2. 起因：定子绕组（被固定）通入三相电流，其内部的自由电荷定向移动。
3. 微观作用：这些运动电荷在永磁体的磁场 BPM​ 中受到洛伦兹力 $F=q(v\times B_{PM})$。
4. 宏观表现：所有电荷所受洛伦兹力的总和，在导体（定子绕组）上体现为安培力。其方向可用左手定则判断。
5. 反作用力：根据牛顿第三定律，定子绕组受到安培力的同时，对永磁体磁场源（即转子）施加一个大小相等、方向相反的反作用力。
6. 结果：由于定子被固定在机壳上，这个反作用力无处释放，便完全作用在可以自由旋转的转子上，从而产生驱动转矩，使转子转动。所以，驱动转子旋转的扭矩，本质上确实是洛伦兹力的反作用力。但这样看与常规理解的绕组通电产生磁场带引转子转动似乎矛盾，但其实物归本源，微观上是洛伦兹力的反作用力影响，而宏观上等效产生磁场带引转子转动，二者的统一，定子电流产生的磁场B，其根源正是那些运动电荷。所以，“$B_S$​ 与 $B_{PM}$​ 相互作用”这一说法，本质上就是“永磁体磁场对定子运动电荷施加洛伦兹力”的场论表述。宏观模型是微观原理的高度概括和实用化工具。
7. 所以左手定则 导体通电后 根据安培-麦克斯韦定律 传导电流感应出的磁场与永磁体磁场之间的NS吸引/排斥，导致导体按大拇指方向受力也是成立的，这是宏观上的表现，只是科学按微观上的洛伦兹力更标准

2 . 右手定则

1. 伸开右手，让拇指与其余四指垂直，且在同一平面内
2. 手掌对准磁场方向，让磁感线垂直穿入掌心（即掌心正对磁场N极的来向）
3. 拇指方向指向导体相对于磁场的运动方向（导体按大拇指方向移动）
4. 四指方向即为导体中产生的感应电流的方向（正电荷流动方向）

3 . 安培定则（第一种用法 ：右手螺旋定则）

针对：通电直导线

1. 伸开右手，拇指与其余四指垂直
2. 用右手握住通电直导线
3. 让拇指指向导线中电流的方向（正电荷流动方向）
4. 此时，弯曲的四指所指的方向，就是导线周围磁感线（磁场）的环绕方向

找一个环型的线圈，分别在线圈左边，线圈内部中间，线圈右边放一个指向NS的指针，此时给线圈通电，若是线圈电流方向是逆时针，则中间的指针N指向我们，左边与右边的指针指向外面(可以理解为螺旋线是N一直在跑，指针的S就被N吸引，指针的N自然就远离螺旋线)

4 . 安培定则（第二种用法 ：右手螺旋定则）

针对：通电螺线管（线圈）

1. 伸开右手，握住螺线管或线圈
2. 让弯曲的四指指向线圈中电流的环绕方向
3. 此时，伸直的拇指所指的方向，就是螺线管内部磁场的方向，即拇指所指的那一端相当于电磁铁的 N 极

五 ：麦克斯韦方程组

1 . 高斯电定律

$$\oint E\ast dA=\frac{Q}{{\epsilon }_0}$$

2 . 高斯磁定律

$$\oint B\ast dA=0$$

3 . 法拉第电磁感应定律

$$\int E\ast dl=-N\frac{d\Phi }{dt}$$

1. 洛伦兹力等于电荷在磁场中切割中受到的力，也就是电荷运动时，受到外部磁场的力，
   $\Phi =BS$；$S_{运动面积}$变化，$B_{磁感应强度}$ 不变时为动生电动势，反之为感生电动势(感生电动势因为只有磁感应强度在变化，电荷与磁场的相对位置无发生变化，因此感生电动势的洛伦兹力为0，本质是因为v速度为0，但如果感生的电势大起来后也就是电场大起来后，电荷若是移动，此时移动的电荷与外部磁场相对位置发生变化就会受到外部磁场的洛伦兹力)，所以电荷与外部磁场的相对位置只要发生变化，那么电荷就会受到外部磁场的洛伦兹力，洛伦兹力会分离两端电荷产生电势差；
   $$F_{洛伦兹力}=qvB$$

2. 电子的聚集会在导体两端产生电势差，进而产生一个电场力阻碍电子继续移动
   $$F_{电}=q{E}_{场}$$

3. 当洛伦兹力与电场力达到平衡时
   $$qvB=q{E}_{场}$$

4. 约去q，得到导体内部的电场强度
   $$vB=E_{场}$$

5. 在匀强电场中，电势差(电压)等于电场强度乘以距离；这里的距离就是导体棒的长度 $L$；因此 ：
   $$E=E_{场}\ast L=BLv$$

6. 定律指出 ： 感应电动势的大小等于磁通量的变化率，Φ = BS，因此 :
   $$E=\frac{△\Phi }{△t}$$
   $$△\Phi =△B\ast S+B\ast △S$$

7. 想象导体棒在 $△t$ 时间内移动的距离为x，那么它扫过的面积 $△S=L\ast x$ ; 而移动的距离 x 等于速度乘以时间 : $x=v\ast △t$ ; 所以 $△S=Lv△t$ ；磁通量的变化量 $△\Phi$ 等于磁感应强度乘以扫过的面积 ： $△\Phi =B\ast △S=B\ast Lv△t$ 代入回定律把 $△t$ 约掉也变成 $E=Blv$ ；如果电荷与外部磁场并不是垂直切割，而是存在一个夹角切割磁感线则 ：$E=Blv\ast sin\theta$

4 . 安培-麦克斯韦定律

一种场的时间变化会激发另一种场的空间变化，麦克斯韦发现了位移电流，也就是下面公式后半部分，而前半部分为传导电流流过产生的磁场，相当于前半部分为电荷动起来产生的磁场，而后半部分电荷没有动，但电场变化时会也会产生磁场，而后半部分被称为位移电流，因为电荷不需要移动只要电场发生变化就会产生磁场，而磁场变化就会产生电场，因此磁生电，再电生磁，循环往复，然后这个速度是光速，因此也就预言了电磁波的存在；这个发现的过程是给电容充电，电容两端极板的中间是无电荷移动的，但把磁针放中间磁针会抖动，因此发现有磁场变化，顺藤摸瓜发现电荷无移动，但电场有变化因为充电聚集的电荷越多电场越强，因此发现电场变化会产生磁场； 电磁波若是在真空中传播会无损耗的一直传播下去，但在现实世界：衰减有三大主要机制，能量分散(电磁波的总能量没有减少，而是被分摊在一个不断指数级扩大的球形表面上)，介质吸收，散射(被介质影响传播方向散乱)
$$\int B\ast d={\mu }_0\int J\ast dA+{\mu }_0{\epsilon }_0\int \frac{d}{dt}E\ast dA$$

1. $\mu 0$​：真空磁导率，数值约为 $4\pi \times 10^{-7}H/m$，它衡量了真空对磁场的“传导能力”。

2. $\epsilon 0$：真空介电常数，数值约为 $8.854\times 10^{-12}F/m$，它衡量了真空对电场的“传导能力”。

3. 将它们相乘：$\mu 0\epsilon 0\approx (4\pi \times 10^{-7})\times (8.854\times 10^{-12})\approx 1.11\times 10^{-17}{s}^2/m^2$

4. 取其倒数的平方根：$\frac{1}{\sqrt{\mu 0\epsilon 0}}\approx \frac{1}{\sqrt{1.11\times 10^{-17}}}\approx 3.00\times 10^{8}m/s$，这正是光速 $c$。

总结 :

1. 闭合曲面内的电荷决定了闭合曲面总电通量
2. 闭合曲面磁场进出一致
3. 磁通变化率感应反向电场
4. 传导电流与电场变化率感应出磁场

六 ：磁链的意义

1. 磁链的本质：属于线圈，但可由任何磁场源产生

1. 磁链的本质：属于线圈，但可由任何磁场源产生，磁链本质上是描述“与一个线圈（或回路）交链的磁通总量”的物理量。它永远属于某个线圈，单位为韦伯（Wb）。
   对于一个N匝线圈，若每匝磁通为$\Phi$，则磁链 $\Psi =N\Phi$。
   磁链可以由两种方式产生：
   • 电流产生：线圈自身电流产生$（\Psi =Li）$。
   • 外部磁场产生：外部磁场（如永磁体、其他线圈的磁场）穿过该线圈。

2. 转子磁链：一个至关重要的“外部源”

2. 转子磁链：一个至关重要的“外部源”，在PMSM中：
   • 转子：由永磁体构成，自身不带电绕组（无电流）。
   • 定子：有三相绕组（线圈）。
   • 转子磁链 ${\Psi }_f$（通常记为$ λ_f$ 或 ${\Psi }_m$）的完整定义是：当转子永磁体磁场单独存在时，与定子某一相绕组交链的磁链的最大值（或幅值）。
   • 注意：它虽然叫“转子磁链”，但实质上是转子永磁体在定子绕组中产生的磁链。它是定子绕组的磁链的一部分，只是源在转子。

3. 概念联系

3. 概念联系
   • 线圈通电 → 产生磁链$（\Psi =Li）$→ 电感L是比例系数。
   • 电感 $L$ 反映了系统“抵抗电流变化”的能力，源于法拉第定律（变化磁链产生感应电动势）与安培-麦克斯韦定律（电流产生磁场）的耦合。
   • 在 PMSM 中，定子绕组的总磁链 ${\Psi }_s$ 由两部分叠加： 前者是定子电流流过绕组产生的磁链，后者是转子永磁体对绕组产生的磁链
     $${\Psi }_s=L{i}_s+{\Psi }_f\ast e^{j{\theta }_e}$$
   • 其中 ${\theta }_e$ 是转子电角度，表示转子磁场在空间的方向。
   • 因此，定子绕组的磁链变化率将产生感应电动势（反电动势）：
     $$e=-\frac{d{\Psi }_s}{dt}$$
   • 这正是法拉第定律的体现。而其中由转子磁链变化贡献的部分 ef=−ddt(Ψfejθe)ef​=−dtd​(Ψf​ejθe​) 就是反电动势，其大小与 Ψ_f 和转速成正比。

4. 转子磁链在转矩产生中的角色

4. 转子磁链在转矩产生中的角色
   • PMSM的转矩公式（在转子dq坐标系下）为：
     $$T_e=\frac{3}{2}({\Psi }_d{i}_q-{\Psi }_{q}id)$$
   • 其中 ${\Psi }_d=L_d{i}_d+{\Psi }_f,{\Psi }_q=L_q{i}_q$
   • 展开后：
     $$T_e=\frac{3}{2}[{\Psi }_f{i}_q-(L_d-L_q)i_d{i}_q]$$
   • 第一项 ΨfiqΨf​iq​ 就是永磁转矩，直接正比于转子磁链 Ψ_f 和定子电流的q轴分量。
     物理图像：转子永磁体磁场（Ψ_f）与定子电流的磁场（i_q 分量）相互作用产生转矩。这正是您之前推导的洛伦兹力（或其宏观的磁场相互作用）的表现
   • 磁阻转矩说的就是(Ld-Lq)得到的不同角度下对电流抵抗能力的程度不一样，那么如果纯磁阻电机(无永磁体)，相当于转子全是硅钢片，那么id也就成了主要转矩，给了d轴会让转子磁阻最低的路径角度跟定子d轴重合，此时只要给一点q拉开转子一点，那么d轴电流就可以让转子一直保持高效转矩转动，本质是电感越大，磁阻越小，则磁感应线会按磁阻最小的路径形成回路，那么转子就会转动到与定子之间磁阻最小的角度，Ld的位置对齐永磁体，Lq的位置在两个永磁体之间，因为永磁体的磁导率很低，而永磁体之间为铁芯等材料磁导率很高，因此Ld小，Lq大，由于两个永磁体之间为电角度90度，而对于电感来说却是180度，因为只要正对永磁体则就是Ld，一般极对数为1意思转子左边各有一条永磁体，内转子情况下，因为往转子中心的次极不考虑，只考虑对绕组方向的次极；因此极对数1即磁极2，磁极有2意味着有两个Ld，那也意味着有两个Lq，因此电感波形的角度是电角度*2；

5. 转子磁链是电机设计的灵魂参数

5. 转子磁链是电机设计的灵魂参数
   • 决定反电动势常数：空载反电动势幅值 $E={\omega }_e{\Psi }_f$
   • 决定转矩常数：转矩与 $i_q$ 的比值正比于 ${\Psi }_f$
   • 影响弱磁性能：${\Psi }_f$ 越大，电机在高速时需要更大的去磁电流（负 $i_d$）来削弱磁场，以实现弱磁扩速。
   • 磁链是绕组的属性，电感是系统对电流变化“惯性”的度量，源于电磁定律的耦合。
     转子磁链是永磁体作为一个外部磁场源，在定子绕组中产生的磁链分量。它是连接转子永磁磁场与定子绕组的桥梁，是分析反电动势、计算转矩、设计控制算法的核心物理量

七 ：电感的意义

电感 L 的由来。它的推导是麦克斯韦方程组从“现象描述”走向“电路参数”的关键一步

1. 核心思想：电感 L 是“磁惯性”的量化

1. 核心思想：电感 L 是“磁惯性”的量化，电感 L 描述了一个电路元件（通常是线圈）抵抗其自身电流变化的能力。其定义为：磁链 Ψ 与产生该磁链的电流 I 的比值。这个定义简单，但其背后是深刻的场与路的关系。
   $$L=\frac{\Psi }{I}$$

2. 电感 L 的推导路径（从场到路）

2. 电感 L 的推导路径（从场到路）
   从已掌握的麦克斯韦方程组出发，逻辑链条如下：

   • 第一步：安培定律 → 电流产生磁场，根据安培-麦克斯韦定律（忽略位移电流的静态近似），电流 I 会产生环绕它的磁场 B。对于一个 N 匝线圈，其形状决定了磁场的空间分布。

   • 第二步：磁场 → 磁通量，这个由电流 I 产生的磁场 B 会穿过线圈自身所围成的曲面 S。穿过该曲面的总磁通量 Φ 为：
     $$\Phi ={\int }_{s}B\ast dA$$

   • 第三步：磁通量 → 磁链，对于 N 匝线圈，如果每匝都链过相同的磁通 Φ，则总磁链为：
     $$\Psi =N\Phi$$

   • 第四步：核心发现 —— 磁链与电流成正比，关键的物理洞察是：对于一个固定几何形状和磁介质的线圈，由电流 I 产生的磁场 B 的空间分布形状是固定的，其大小处处与电流 I 成正比。因此：
     $$B\propto I\Rightarrow \Phi \propto I\Rightarrow \Psi \propto I$$
     这个比例常数，我们定义为自感系数 L：
     $$L=\frac{\Psi }{I}$$

   • 第五步：法拉第定律赋予 L 动力学意义，将 Ψ=LIΨ=LI 代入法拉第电磁感应定律：
     $$E=-\frac{d\Psi }{dt}=-\frac{dLi}{dt}=-L\frac{di}{dt}（若L为常数）$$
     这个著名的公式 $E=-L\frac{di}{dt}$ 正是 “磁惯性”或“抵抗电流变化” 的数学体现。麦克斯韦方程组中的法拉第电磁感应定律与安培-麦克斯韦定律“持续耦合”在此凝结为一个参数 L

3. L 的值由什么决定？

3. L 的值由什么决定？
   从上述推导可以看出，电感 L 不是一个普适常数，它完全取决于线圈自身的物理特性：
   $$L=\frac{\Psi }{I}=\frac{N\Phi }{I}=\frac{N}{I}({\int }_{s}B\ast dA)$$
   其中磁场 $B$ 由电流 $i$ 通过线圈的具体几何形状（尺寸、匝数、绕法）和所处空间的磁导率 μ 决定。因此：
   • $L$ 与匝数 N 的平方成正比（因为电流 $i$ 产生 $B\propto NI$，而磁链 $\Psi =N\Phi \propto N^{2}I$）
   • $L$ 与磁路（线圈内部及周围空间）的磁导率 $\mu$ 成正比
   • $L$ 是纯几何和材料参数，与通入的电流大小无关（在线性磁介质前提下）

一个经典例子：长螺线管的电感公式
对于长度为 $l$、横截面积为 A、总匝数为 N 的长直螺线管（内部磁导率为 μ）：

1. 内部磁场：$B=\mu \frac{N}{l}I$ （由安培环路定律得出）。
2. 每匝磁通：$\Phi =BA=\mu \frac{N}{l}AI$。
3. 总磁链：$\Psi =N\Phi =\mu \frac{N^2}{l}AI$。
4. 电感：$L=\frac{\Psi }{I}=\mu \frac{N^2}{l}A$
   
   这就是教科书上的公式，它清晰地显示了 L 对几何和材料的依赖。

4. 总结 ： 电感 L 的诞生，是电磁场理论与电路理论之间的一座桥梁：

4. 总结 ： 电感 L 的诞生，是电磁场理论与电路理论之间的一座桥梁：
   • 它源于场：是安培定律（电流生磁）和磁通概念的结合。
   • 它活在路中：通过法拉第定律$（V=-L\frac{di}{dt}）$成为描述电路动力学的基本元件。
   • 它统一了能量视角：储存的磁能 $W_m=\frac{1}{2}L{i}^2$，这也可以通过积分磁场能量密度 $\frac{B^2}{2\mu }$ 在整个空间得到，两者相等。
   • 所以，电感 $L$ 不是一个凭空出现的魔术参数，它是麦克斯韦方程组在特定几何结构上的一个积分结果或系统响应系数，将复杂的空间磁场分布，浓缩为一个可以写入电路方程的关键数值。您将其理解为法拉第定律和安培-麦克斯韦定律持续耦合的产物，这个直觉是完全正确的。这个“耦合”的强度，就被量化为 $L$。

技术交流QQ群 : 745662457
群内专注 - 问题答疑，技术研究