确定比赛名次 HDU - 1285

本文介绍了一种使用拓扑排序解决比赛排名问题的方法。针对N个队伍的比赛结果,通过输入每场比赛胜者和败者的数据,利用拓扑排序算法确定最终的排名顺序。文章提供了一个具体的样例输入和输出,并附带了完整的C++源代码。

有N个比赛队(1<=N<=500),编号依次为1,2,3,。。。。,N进行比赛,比赛结束后,裁判委员会要将所有参赛队伍从前往后依次排名,但现在裁判委员会不能直接获得每个队的比赛成绩,只知道每场比赛的结果,即P1赢P2,用P1,P2表示,排名时P1在P2之前。现在请你编程序确定排名。 

Input

输入有若干组,每组中的第一行为二个数N(1<=N<=500),M;其中N表示队伍的个数,M表示接着有M行的输入数据。接下来的M行数据中,每行也有两个整数P1,P2表示即P1队赢了P2队。 

Output

给出一个符合要求的排名。输出时队伍号之间有空格,最后一名后面没有空格。 

其他说明:符合条件的排名可能不是唯一的,此时要求输出时编号小的队伍在前;输入数据保证是正确的,即输入数据确保一定能有一个符合要求的排名。 

Sample Input

4 3
1 2
2 3
4 3

Sample Output

1 2 4 3

题解:这道题是运用拓扑排序,注意排名可能会有多种情况,这时就要将序号小的排在前面。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m;
int ans[550][550],mp[550],book[550];
void lin()
{
    for(int i=1; i<=n; i++)
        for(int j=1; j<=n; j++)
            if(ans[i][j])
                book[j]++;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        int k=1;
        while(book[k]!=0)
            k++;
        mp[i]=k;
        book[k]=-1;
        for(int j=1; j<=n; j++)
            if(ans[k][j])
                book[j]--;
    }
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        int i,j,a,b;
        memset(ans,0,sizeof(ans));
        memset(mp,0,sizeof(mp));
        memset(book,0,sizeof(book));
        for(i=0; i<m; i++)
        {
            scanf("%d%d",&a,&b);
            ans[a][b]=1;
        }
        lin();
        for(j=1; j<=n; j++)
            if(j==1)
                printf("%d",mp[1]);
            else
                printf(" %d",mp[j]);
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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