下列签名无效： EXPKEYSIG 6ED91CA3AC1160CD NVIDIA CORPORATION (Open Source Projects) ＜cudatools@nvidia.com＞

最近需要在Ubuntu系统配置一个环境，在跟新软件的时候apt-get install，提示如下错误：

W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ubuntu18.04/amd64  InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG 6ED91CA3AC1160CD NVIDIA CORPORATION (Open Source Projects) <cudatools@nvidia.com>
W: 无法下载 https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ubuntu18.04/amd64/InRelease  下列签名无效： EXPKEYSIG 6ED91CA3AC1160CD NVIDIA CORPORATION (Open Source Projects) <cudatools@nvidia.com>
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

查询的时候，看到别人的博客如下操作：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6ED91CA3AC1160CD

我试了一下，还是未能解决。后来又查询到了一条：

curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | \
  sudo apt-key add -

这样一下就可以把秘钥更新了。再去apt-get install就可以正常执行了。