碰撞检测之刚体加力

1、刚体自带添加力的方法

给刚体加力的目标就是让其有一个速度，朝向某一个方向移动

（1）首先应该获取刚体组件

Rigidbody rbody = this.GetComponent<Rigidbody>();

（2）添加力

// 相对世界坐标

// 世界坐标系，Z轴正方向加了一个力

// 加力后对象是否停止移动，是由阻力（刚体组件的Drag）决定的，如果阻力为0，那给了一个力过后始终不会停止运动，或者如果希望即使有阻力，也希望对象一直运动，那么在Update中执行即可

rbody.Addforce(Vector.forward * speed)

// 相对本地坐标系

rbody.AddRelateiveForce(Vector3.forward * speed);

或者

rbody.AddForce(this.transform.forward * speed);

（3）添加扭矩力，让其旋转

// 相对世界坐标

rbody.AddTorque(Vector.up * speed) // 以y轴旋转

// 相对本地坐标

rbody.AddRelativeTorque(Vector.up * speed);

（4）直接改变速度

// 这个速度方向适当对于世界坐标系的，如果要直接通过改变速度来让其移动，一定要注意这

rbody.velocity = Vector3.forward * speed;

（5）模拟爆炸效果

// 注意：模拟爆炸的力，一定是所有希望产生爆炸效果影响的对象，都需要得到他们的刚体来执行这个方法，才能都有效果，即只影响调用了这个方法的对象

rbody.AddExplosionForce(力的大小，爆炸中心，爆炸半径）

2、力的几种模式

// 力的模式主要租用时计算方式的不同

rbody.AddForece(Vector3.forward * speed, ForceMode.***）

动量定理：Ft = mv ——>v = Ft / m

F：力；t：时间；m：质量；v：速度

（1）Acceleration：给物体增加一个持续的加速度，忽略其质量，默认为1，假设：

F：（0，0，10）

t：0.02s（FixedUpdate的时间）

m：默认为1

v = 10 * 0.02 / 1 = 0.2m/s

每一物理帧移动：0.2m/s*0.02 = 0.004m

（2）Force：给物体添加一个持续的力，与物体的质量有关，假设：

F：（0，0，10）

t：0.02s

m：2kg

v = 10 * 0.02 / 2 = 0.1m/s

每一物理帧移动：0.1m/s*0.02 = 0.002m

（3）Impluse：给物体添加一个瞬时的力，与物体的质量有关，忽略时间，默认为1，假设：

F：（0，0，10）

t：默认为1

m：2kg

v = 10 * 1 / 2 = 5m/s

每一物理帧移动：5m/s*0.02 = 0.1m

（4）VelocityChange：给物体添加一个瞬时速度，忽略质量，假设：

F：（0，0，10）

t：默认为1

m：默认为1

v = 10 * 1 / 1 = 10m/s

每一物理帧移动：10m/s*0.02 = 0.2m

3、力场脚本

组件中有一个Constant Force脚本（会自动添加刚体组件）

4、刚体的休眠

Unity为了节省性能，会使刚体效果消失，比如：

一个立方体落在一个平面上，此时将屏幕的z轴旋转角度改变，立方体不会掉落，只有当平面向下移动时，立方体才会掉落

判断是否休眠：rbody.IsSleeping()

唤醒刚体属性：rbody.WakeUp()

总结：让一个物体产生位移的方式

• 直接在Update生命周期函数中，改变Transform当中的Position属性
• 直接在Update生命周期函数中，使用Transform提供的API Translate
• 通过加力
• 改变刚体速度