设计一个简易的温度闭环控制系统，由三极管和功率电阻组成系统的加温电路(温度范围50℃～150℃)

基于STM32单片机的温度闭环控制系统设计，系统需要由以下几个模块组成：

1. 温度检测模块：

   • 使用热敏电阻（NTC或PTC）检测环境温度。热敏电阻根据温度变化，电阻值发生变化，通过ADC采集到电压变化来计算出温度值。你需要设计并制作检测电路的PCB，确保热敏电阻的温度范围在50℃~150℃之间。
   • 需要一个分压电路，将热敏电阻与固定电阻进行连接，分压后的信号通过ADC通道进入STM32，进行温度值转换。

2. 温度控制模块：

   • 使用三极管和功率电阻构成加热电路，三极管控制功率电阻通断，通过PWM信号控制三极管导通时间，从而调节电阻加热功率，实现温度控制。
   • STM32的PWM输出控制三极管的基极，通过调节PWM的占空比来控制功率电阻的发热量。

3. 显示模块：

   • 使用LCD显示器实时显示设置的目标温度和当前测量的实际温度。LCD可以采用I2C或SPI接口与STM32通信，减少引脚占用。
   • 根据需求，显示器可以显示两行数据，一行显示“目标温度”，另一行显示“当前温度”。

4. 键盘输入模块：

   • 使用按键或矩阵键盘输入设置目标温度值。可以选择简单的3个按钮（上调温度、下调温度、确认），也可以使用4x4矩阵键盘来输入温度值。

设计流程：

1. 温度检测电路设计：

   • 热敏电阻与固定电阻串联形成分压电路，通过ADC测量分压电压。
   • 根据热敏电阻的特性曲线（通过实验测量或查阅数据手册），使用公式或查表法将电压值转换为温度。

2. PCB设计：

   • 根据热敏电阻及其外围电路设计PCB板，确保信号干扰尽量小，热敏电阻需要放置在温度变化敏感的位置。
   • 注意走线及电源分布，确保ADC信号稳定，避免噪声干扰。

3. 温度控制算法：

   • 根据测量到的温度与设定的目标温度，使用简单的闭环控制算法，如PID控制算法，调节PWM信号的占空比，控制三极管通断时间，进而调节加热功率。
   • 通过调整PID参数，实现精确温度控制。

4. STM32软件编写：

   • 编写ADC采集程序，实时采集热敏电阻的分压电压并转换为温度。
   • 编写PWM控制程序，通过设置占空比控制加热电阻的加热功率。
   • 编写LCD显示驱动，显示目标温度和当前温度值。
   • 编写按键检测程序，设置并修改目标温度。
   • 编写温度控制算法，实时调整PWM占空比，实现温度闭环控制。

5. 调试与优化：

   • 硬件部分：检测电路是否能准确采集温度，加热电路的功率调节是否正常。
   • 软件部分：PID控制算法的参数调整，确保系统在达到目标温度后保持稳定。

关键代码示例（基于STM32 HAL库）：

1. ADC采集温度数据