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一、stm32简介
从字面意义来看:ST:意法半导体,是一个公司的名字。
M:Microelectronics的缩写,表示微控制器
32:32bit的意思,表示这是一个32bit的微控制器
STM32 属于一个微控制器,适用于控制类,自带了各种常用通信接口,比如 USART、 I2C、 SPI 等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动POS机,智能电饭锅,3D 打印机等等。
stm32是意法半导体(ST)集团生产的。意法半导体(ST)集团于1988年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司,是世界最大的半导体公司之一。推出的STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核。其实一个芯片是由内核和外设构成的,ST公司是造芯片的,但用的是ARM公司的内核再加上自己的外设构成一个完整的STM芯片,所以用ST命名。
二、stm32 F103介绍
STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器,该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品,其内核是Cortex-M3[^1]。
该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。
芯片集成定时器Timer,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART等多种外设功能。
三、流水灯实验
1. 流水灯实验详悉
板子供电有两种方式: 通过U3 USB-micro接口提供5V供电,然后经过板载的LDO芯片转为VCC3V3;通过P2 接口,即SWD下载接口中的VCC3V3给核心板供电。
核心板上有两个LED,其中一个为电源指示灯PWR,另外一个LED与PC13引脚相连,当PC13置高时,LED灭;当PC13置低时,LED亮;
核心板上的跳线是为了选择启动模式使用。我们为了让程序以主闪存存储器作为启动区域,需要将BOOT0置低,BOOT1随意,此种启动模式是最常用的用户FLASH启动,为默认启动模式;
核心板上的按键为RESET复位按键;
P2接口为SWD下载模式对应的引脚接口。
2.点亮LED灯
需要用到GPIO端口。
为了点亮LED灯,需要三个步骤:
- 打开GPIO口的时钟
- 初始化GPIO口(选择推挽输出)
- 设置低电平
3.keil新建项目




4.寄存器映射
每个寄存器都是32bit,占用4个Byte即4个存储单元。可以把寄存器看作一个特殊的单元,一个这样的单元占32bit,只要找到这个单元的起始地址就可以对其进行操作。
其映射地址 = 外设总基地址(块基地址)+ 总线相对于外设总基地址的偏移 + 具体外设基地址相对于总线基地址的偏移 + 寄存器相对于具体外设基地址的偏移。
寄存器操作
直接地址操作访问
以GPIOB_ODR寄存器为例:
我们找到 GPIOB 端口的输出数据寄存器 ODR 的地址是 0x4001 0C0C(至于这个地址如何找到可以参考–怎么找到某个寄存器的地址?查看数据手册),ODR 寄存器是 32bit,低 16bit 有效,对应着

本文详细介绍了基于STM32 F103的LED流水灯实验,从STM32的基础知识,到F103的特点,再到流水灯的电路连接和代码实现,通过寄存器映射和C语言编程控制LED。内容涵盖了keil项目创建、寄存器操作、汇编语言简介,以及实验总结。
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