触觉智能RK3562开发板配置USB复合设备（上）

本文基于触觉智能RK3562核心板/开发板，为大家介绍配置USB复合设备，本章节将介绍RNDIS和UAC两种类型的USB复合设备配置。

触觉智能RK3562核心板系列即将升级，新增板对板连接器封装版本，将内置无线WiFi蓝牙模组，提升集成性。

RNDIS是什么？

USB RNDIS（Remote Network Driver Interface Specification，远程网络驱动程序接口规范）是USB设备类规范中的一种，核心功能是将USB设备模拟为“虚拟以太网适配器”，让主机（电脑、手机等）通过USB接口与设备建立网络通信，如同连接物理网卡一样。它广泛用于移动设备网络共享、嵌入式设备联网、虚拟网络接口等场景。 

• 内核编译配置

在<SDK_TOP_PATH>/kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig文件中，增加如下配置：

CONFIG_USB_GADGET=y
CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=y
CONFIG_USB_CONFIGFS=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS=y
CONFIG_USB_F_RNDIS=y
CONFIG_USB_U_ETHER=y
CONFIG_USB_NET_DRIVERS=y
CONFIG_IPV6=y
CONFIG_USB_ETH=y
CONFIG_USB_ETH_RNDIS=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM=y
CONFIG_USB_F_ECM=y
CONFIG_BRIDGE=y
CONFIG_BRIDGE_IGMP_SNOOPI=y

成功添加后重新编译kernel，命令如下：

cd <SDK_TOP_PATH>
./build.sh kernel

编译成功后，会生成boot.img，重新烧录内核镜像即可。

执行以下命令，开启RNDIS功能：

echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config
/usr/bin/usbdevice restart

完成后，输入以下命令可以看到开发板上多出一块网卡：

ifconfig

连接开发板的PC端也能识别出一块新的网卡：

需要注意若网卡无法识别，则需先关闭PC端的防火墙：

• RNDIS功能测试

将PC和开发板新识别出的网卡手动配置于同一网段，开发板端（IP仅为举例，无限制）：

ifconfig usb0 192.168.1.11

PC端：

测试是否能ping通：

看到有对应返回数据，说明已成功完成配置：

UAC

USB UAC（USB Audio Class，USB音频类）是USB设备类规范（USB-IF定义） 中专门针对音频设备的通信协议标准，用于规范USB接口的音频输入/输出设备（如麦克风、扬声器、耳机、声卡等）与主机的通信方式。UAC通过USB虚拟标准PCM接⼝给Host设备，实现Device和Host之间⾳频互传功能。

• 内核编译配置

在<SDK_TOP_PATH>/kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig文件中，增加如下配置：

CONFIG_USB_F_UAC1=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=y

编译内核生成驱动镜像，命令如下：

cd <SDK_TOP_PATH>
./build.sh kernel

编译成功后，会生成boot.img，，重新烧录内核镜像即可。

执行以下命令，开启UAC功能：

echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config
/usr/bin/usbdevice restart

完成后，执行aplay -l可以识别如下声卡。

连接开发板的PC端也能识别出一个新的声音设备：

• UAC功能测试

PC端：选择输出设备，选中Device设备（⼀般识别为Source/Sink，设备名与Windows版本相关） ， 并打开播放器，播放⾳乐。

开发板也可以将音频转到card 1去播放:

root@rk3562:/# arecord -D hw:2,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2 -B 1024 | tee recording.wav | aplay -D hw:1,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2 -B 1024 &

开发板端执行以下命令，将UAC采样到的音频文件为test.wav

arecord -D hw:1,0 -r 48000 -c 2 -f S16_LE test.wav 

开发板接上扬声器，用开发板自带的8388声卡播放test.wav，查看采样是否正常

PC端：选择输入设备：

开启PC端自带的录音软件开始录音：

开发板端播放音频文件指定到UAC声卡，命令如下：

aplay -Dhw:1,0 ./test.wav

PC端通过自带扬声设备播放录音音频，查看音频是否正常：

看到音频播放 听到声音，说明已成功完成配置。