C#里Bitmap转Halcon的HObject

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已于 2023-09-19 16:25:56 修改 · 2.1k 阅读

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于 2023-08-30 10:34:50 首次发布

文章讲述了如何在Halcon中处理非4的倍数宽度的图像，原始方法可能导致补0问题。作者提供了Bitmap2HObjectS方法，通过重新排列像素数据以避免这个问题，确保正确转换为HObject。

一般情况下，图像的width是4的倍数的话，用以下代码便可将彩色bitmap转出halcon里的HObject

public void Bitmap2HObject(Bitmap bmp, out HObject image)
        {
            try
            {
                Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
                BitmapData srcBmpData = bmp.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
                HOperatorSet.GenImageInterleaved(out image, srcBmpData.Scan0, "bgr", bmp.Width, bmp.Height, 0, "byte", 0, 0, 0, 0, -1, 0);
                bmp.UnlockBits(srcBmpData);
            }
            catch (Exception ex) { image = null;}
        }

因为Bitmap4字节对齐，非4的整数倍宽度的图像，后面会补0来达到4的倍数。如图像width=810，每行810个字节，实际内存每行后面会补两个字节，宽度变为812个字节。如果按照上面的方法得到的图像如下图所示。