【学习分享】全志平台TWI子系统源码分析（1）从设备树到寄存器

前言

这次开坑主要是想把全志平台TWI子系统在源码层面上彻底理清楚，由于篇幅较大，分成多次讲解。此篇基于T507 kernel-4.9内核，ARM64位操作系统。

一、名词解释

I2C
Inter-Integrated Circuit,用于CPU与外设通信的一种串行总线。
TWI
Normal Two Wire Interface,全志Sunxi平台中的I2C控制器名称。
I2C Adapter
I2C Core将所有I2C控制器称作I2C适配器，可以理解成控制器的软件名称。
I2C Client
指I2C从设备。
Smbus
System Management Bus,系统管理总线，SMBus是基于I2C协议的，要求更严格。SMBus是I2C协议的子集，通过它各设备之间以及设备与系统的其他部分之间可以互相通信。
从以上名词介绍来看，TWI是全志平台的I2C总线控制器。首先理解下，设备是不是都挂在总线上，那么I2C设备则是挂载在I2C总线上的。你要在全志平台上操作I2C设备，那是不是要遵循这颗芯片的规则？TWI跟其他平台的区别，归根结底就是寄存器配置的区别。基本概念需要了解下，才能更好的理解源码的意思。

二、从设备树入手看源码

1.TWI设备树

从设备树入手的原因是，对新手比较友好，简单易懂。Linux很多配置都是在设备树和宏控制上，真正需要修改的源码并不多，不是新手可以直接上手的。这也是为什么有些公司只需要招一个技术主管，其他人找些个刚毕业的小白搬砖就可以了。。。好了，废话不多说了，进入正题。
找一下twi的节点，以twi0为例：

路径：kernel\linux-4.9\arch\arm64\boot\dts\sunxi\sun50iw9p1.dtsi
		twi0: twi@0x05002000{
   
   
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>