ros学习|功能包相关|查找、安装、卸载删除某个功能包

在运行别人的demo时，是不是会出现找不到功能包的情况。所以查找、安装和卸载某个功能包是蛮重要的。

查找

查询当前安装完成的所有包文件

 rospack  list

查询ros的所有功能包

 apt-cache search ros-kinetic

或者说在不知道要安装功能包的确切名字的情况下找到目标包

 apt-cache search ros-kinetic | grep rqt-

通过管道线 与grep命令， 输出与关键字rqt-相关的行

再或者下述安装命令与Tab键结合

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-

系统输出相应提示。

安装

安装某个ros包，kinetic要切换为自己的ros版本，比如melodic等。**处时自己索要安装的pkg的名字，这里注意大小写

sudo apt-get install ros-kinetic-**  // 将中间的kinetic换成自己的ros版本

卸载

卸载某个功能包:与安装类似，ros-版本名称-功能包名称。

 sudo apt-get purge ros-kinetic-**  // 将中间的kinetic换成自己的ros版本

最后想要删除的更干净的话，可以删除包的依赖项：

sudo apt-get autoremove