RK3588 GNSS/GPS模块驱动移植（北斗_GPS_UM220）

一、模块设备介绍

       和芯星通 UM220-IV M 双系统高性能 GNSS 模块，基于公司具有完全自主知识产权的
双系统多频率高性能 SoC 芯片，能够同时支持 BD2 B1、GPS L1 两个频点 ，UM220-IV M
外形尺寸紧凑，采用 SMT 焊盘，支持标准取放及回流焊接全自动化集成，尤其适用于低成
本、低功耗领域。

二、驱动移植

1. 串口设备树节点添加

&uart5 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	dma-names = "!tx", "!rx";
	pinctrl-0 = <&uart5m1_xfer>;
};

2.package 添加

diff --git a/device/rockchip/common/rootdir/init.rk30board.rc b/device/rockchip/common/rootdir/init.rk30board.rc
index 34a9f94f7c..1eec23b567 100755
--- a/device/rockchip/common/rootdir/init.rk30board.rc
+++ b/device/rockchip/common/rootdir/init.rk30board.rc
@@ -208,6 +208,7 @@ on boot

     #add gps
     chmod 0777 /dev/ttyS0
+       chmod