【FreeRTOS（七）】软件定时器

最新推荐文章于 2026-06-04 22:50:40 发布
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#FreeRTOS #操作系统
本文详细介绍了FreeRTOS中软件定时器的创建、启动及停止方法。包括如何使用xTimerCreate函数创建定时器，xTimerStart函数启动定时器以及xTimerStop函数停止定时器等关键操作。

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软件定时器

创建软件定时器 xTimerCreate

创建一个软件定时器，新创建的软件定时器处于休眠状态，也就是未运行的。

TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName,
 							TickType_t xTimerPeriodInTicks,
							UBaseType_t uxAutoReload,
							void * pvTimerID,
							TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );
pcTimerName软件定时器名字，名字是一串字符串，用于调试使用。
xTimerPeriodInTicks软件定时器的定时器周期， 单位是时钟节拍数。可以借助portTICK_PERIOD_MS 将 ms 单位转换为时钟节拍数。
uxAutoReload设置定时器模式，当此参数为 pdTRUE的时候表示创建的是周期定时器。如果为 pdFALSE 的话表示创建的是单次定时器。
pvTimerID定时器 ID 号，一般情况下每个定时器都有一个回调函数，当定时器定时周期到了以后就会执行这个回调函数。但是 FreeRTOS 也支持多个定时器共用同一个回调函数，在回调函数中根据定时器的 ID 号来处理不同的定时器。
pxCallbackFunction定时器回调函数，当定时器定时周期到了以后就会调用这个函数。
returnNULL：软件定时器创建失败。
其他值：创建成功的软件定时器句柄。

开启任务定时器 xTimerStart

启动任务定时器

BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );
xTimer定时器句柄
xTicksToWait成功启动定时器前的最大等待时间设置，单位系统时钟节拍
returnpdPASS:软件定时器开启成功
pdFAIL:软件定时器开启失败

停止软件定时器 xTimerStop

停止一个软件定时器

BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );
xTimer要停止的软件定时器的句柄。
xTicksToWait设置阻塞时间
returnpdPASS:软件定时器停止成功
pdFAIL软件定时器停止失败

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MCU 自带的定时器属于硬件定时器，不同的 MCU 其硬件定时器数量不同，因为要考虑成本的问题。如果定时器服务任务的优先级设置的高的话，定时器命令队列中的命令和定时器回调函数就会及时的得到处理。定时器 AutoReloadTimer_Handle 的定时器周期为 1000 个时钟节拍(1s)，定时器 OneShotTimer_Handle 的定时器周期为 2000 个时钟节拍(2s)。由于定时器服务任务中会执行定时器的回调函数，因此任务堆栈的大小一定要根据定时器的回调函数来设置。
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本文介绍了 FreeRTOS 软件定时器的使用，通过实验演示了单次定时器和周期定时器的创建与控制。软件定时器由内核守护任务实现，无需占用硬件资源，适用于毫秒级定时需求。关键点包括： 软件定时器与硬件定时器的区别：前者基于系统节拍，后者依赖MCU外设 核心API：创建（xTimerCreate）、启动/停止（xTimerStart/Stop）、修改周期（xTimerChangePeriod） 实验演示： 单次定时器（3秒后LED翻转） 周期定时器（500ms间隔LED闪烁） 动态控制（通过按键启停定时器） 使
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1. 创建定时器 定时器的创建使用 xTimerCreate 函数。该函数有以下参数： pcTimerName：定时器的名字，主要用于调试。 xTimerPeriodInTicks：定时器的周期，以系统节拍计时。 uxAutoReload：定时器是否自动重载。如果为 pdTRUE，定时器将在到期后自动重启；如果为 pdFALSE，定时器将在到期后停止。 pvTimerID：一个用户定义的标识符，可以在回调函数中使用。 pxCallbackFunction：定时器到期时调用的回调函数。
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像我们使用电stm32单片机或者51单片机当中，都有定时器这个外设。而freertos也不例外，它自己也有定时器的功能。
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（八）软件定时器
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（3）定时时间不严格周期，会根据任务执行时间改变，用于对精度要求不严格的场景。（2）硬件定时器不够用的情况下可使用软件定时器扩展剪裁。（1）基于消息队列和任务实现的定时器。开启软件定时器，带中断保护。关闭软件定时器，带中断保护。（5）回调函数不允许阻塞。（4）使用时需要打开。
FreeRTOS源码分析:软件定时器-Timer
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二.xTimerStart()/xTimerStop()/xTimerStartFromISR()/xTimerStopFromISR()FreeRTOS 的软件定时器是一种基于系统节拍（tick）的机制，允许用户创建和管理定时任务。回调函数在服务任务上下文中运行，需注意：避免阻塞操作（可能影响其他定时器）。通过分析源码可优化定时器使用场景，例如高精度需求需结合硬件定时器。定时器通过链表组织，服务任务按到期时间排序管理。在中断中开启软件定时器定时。在中断中停止软件定时器定时。动态方式创建软件定时器。
FreeRTOS学习（六）软件定时器 XTimer
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FreeRTOS软件定时器 可以在任务和中断中启动，时间到后触发回调 创建软件定时器 xTimerCreate 创建定时器，并不会启动 TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, //定时器名称（调试用） const TickType_t xTimerPeriodInTicks,//周期（单位tick） cons...
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定时器几乎每个 MCU 都有的外设，有的 MCU 其定时器功能异常强大，比如提供 PWM、输入捕获等功能。但最常用的还是定时器基础定时功能，通过定时器来完成需要周期性处理的事务。MCU 自带的定时器属于硬件定时器，不同的 MCU 其硬件定时器数量不同，因为要考虑成本问题。FreeRTOS 也提供了定时器功能，不过是软件定时器，软件定时器的精度肯定是没有硬件定时器那么高，但对于普通的精度要求不高的周期性处理的任务来说够了。
FreeRTOS学习记录（2）——静态创建
buchibutao的博客
04-30 635
动态创建比较简单，可以参考我上一篇的历程。在freertos_demo.c文件里移植C8T6提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 这个宏定义默认关闭，现在打开置为1现在进行编译会发现有两个报错双击vTaskStartScheduler右键追踪过去，这个函数FreRTOS已经定义过了，只需要我们写一个就行重新双击vTaskStartScheduler右键追踪，向下滑动可以看见这个函数。
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