Eigen库基础操作

声明、初始化

Eigen提供了很多内置类型，但是底层均为Eigen::Matrix。例如Vector3d是<double,3,1> Matrix3d是<double,3,3>

    Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23;   //申明一个2x3的float矩阵
    Eigen::Vector3d v_3d;           //实质上是Matrix<double, 3, 1>
    Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();
    Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_dynamic;
    Eigen::MatrixXd matrix_x;

初始化使用matrix33<<1,2,3,4,5,6;  即可进行赋值

基本运算

matrix_33.transpose()    //转置
matrix_33.sum()      //各元素和
matrix_33.trace()     //迹
10 * matrix_33    //数乘
matrix_33.inverse();  //逆
matrix_33.determinant();  //行列式

测试程序

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <Eigen/Dense>