树莓派4B的串口使用，并通过串口与其他设备经过通讯协议发送、接收数据。

从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。

树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

因为树莓派初始时默认把性能较差的mini串口分配给GPIO上的TX、RX。我们要使用性能好的串口就需要把两者交换过来。以下是交换的步骤：

• 1.运行命令，查看串口分配情况

ls /dev -al

• 2.由于硬件串口分配给板载蓝牙使用，所以要释放掉,并设置硬件串口分配给GPIO串口。
  首先登陆终端后，输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options：
  
  
• 3.选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能：
  
  
• 4. 设置硬件串口为GPIO串口
     接着将串口配置为我们的GPIO串口，对输入命令

sudo vim /boot/config.txt

• 5.将下面两行代码添加到最后：

dtoverlay=miniuart-bt
force_turbo=1

• 6.树莓派重启，再次输出：

ls /dev -al

可以看到；两个串口互换了位置：

• 7 禁用串口的控制台功能
  前面步骤已经交换了硬件串口与mini串口的映射关系，但是，现在还不能使用树莓派串口模块与电脑进行通信，因为，树莓派gpio口引出串口默认是用来做控制台使用的，即是为了用串口控制树莓派，而不是通信。所以我们要禁用此默认设置。

首先执行命令如下：

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

然后执行命令：

sudo nano /boot/cmdline.txt
并删除语句console=serial0,115200（没有的话就不需要此步骤）

删除语句：（没有的话就不需要此步骤）

console=serial0,115200

• 8 测试与验证串口通讯功能
  这里使用三种方式进行测试验证， c语言下使用wiringPi库， python语言下使用serial包，最后命令行使用minicom工具。

先安装以上开发工具：

sudo apt-get install wiringpi
sudo apt-