Ubuntu环境下通过C++代码使用RealSense相机后续出现问题及解决方案

问题描述

今天想要实现一个新的关于RS的功能，在实现过程中，通过apt-get安装realsense库后，突然发现原本的Qt工程编译发生报错：

/home/kevin/test2025_v0.1/CMakeLists.txt:118: error: Found package configuration file: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/realsense2/realsense2Config.cmake but it set realsense2_FOUND to FALSE so package "realsense2" is considered to be NOT FOUND.  Reason given by package: The following imported targets are referenced, but are missing: fastcdr fastrtps

对应翻译如下：

在 /home/kevin/test2025_v0.1/CMakeLists.txt 文件的第 118 行发生错误：  
找到了包的配置文件：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/realsense2/realsense2Config.cmake，  
但是它将变量 realsense2_FOUND 设置为 FALSE，因此认为没有找到 "realsense2" 包。  
原因说明：引用了以下导入的目标，但它们缺失：fastcdr、fastrtps

上面我使用的具体安装指令如下：