论文笔记-深度估计(3)Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale...

Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale Convolutional Architecture

这篇文章是eigen 2015年的新文章，基于同样的模型，同样的初始化和大概相同的参数，可以用来得到深度，表面法向量或语义标签。

1.网络介绍

它的Pipeline如图:

三个stage的网络，scale1的输入与池化后的原图片concatenate，scale2的输入与池化后的原图片进行concatenate。相对于2014年的论文Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network中没有输出像素级深度预测的问题，新增了scale3用来unsample。

2.Scale 1-Full-Image:

先对它进行一个VGG或AlexNet的网络来提取feature map，到layer1.6为止。然后用1x1的卷积核来降维，减少计算数量。