【CANoe使用大全】——测试节点的创建

🙋‍♂️【CANoe使用大全】系列💁‍♂️点击跳转

1.概述

主要介绍几种测试节点的作用和两种创建方式
主要介绍的测试节点：InsertNetworkNode、InsertCAPLTestModule、InsertXMLTestModule

2.InsertNetworkNode（网络节点）

InsertNetworkNode：主要在仿真ECU节点的时候使用，代替缺失的ECU。
正常我们台架测试是单体测试，在某些情况下需要仿真车身其他ECU对待测样件进行一些通讯，这时候就需要用到。

2.1 典型用法

1.代替缺失ECU，周期性发帧；
2. 对收到的报文做逻辑处理再回发；
3. 与Panel联动，实现HIL手自动一体仿真。
脚本形态：比如：on message、on signal、on timer、on key…

2.2 注意点

启动即运行，无测试报告；
多个节点间通过总线报文/环境变量交互；
不需要运行时候，直接关掉节点运行按钮即可；

3.InsertCAPLTestModule

InsertCAPLTestModule：测试节点
我们日常测试免不了进行一些测试用例的脚本设计，此时就需要用到InsertCAPLTestModule节点

3.1 典型用法

1.功能/回归/耐久自动化；
2. 与Panel或系统变量绑定，实现可配置测试集；
3. 多模块并行跑（每个Test Module独立线程）
脚本形态：testCase、testStep…testWaitForTimeout( );

3.2 注意点

需要主函数的调用才能运行，不会随工程启动而跑；
运行完自动输出报告；
可调用网络节点报文，但别在Test Module里做"仿真"工作，否则报告混杂

4.InsertXMLTestModule（CAPL测试模块）

InsertXMLTestModule:测试节点
和InsertCAPLTestModule区别在于，InsertCAPLTestModule是使用主函数mianTest（）进行用例的调用，InsertXMLTestModule是使用.XML文件进行用例的调用
用例条数较多时，推荐使用该节点

5.两种创建方式

5.1 Simulation中创建

InsertNetworkNode、InsertCAPLTestModule两种节点直接点击图标上的铅笔标志即可创建CAN文件，创建完成编译保存运行就可以了；
但是InsertXMLTestModule不同，下面是详细流程：
先准备好XML文件，导入：下面例子中Test_App.xml文件

XML导入之后，再进行.CAN文件的导入

5.2 Test 中进行创建

创建完成效果：
这里我分别创建了三种节点

在Test Module中可以看到Test节点，ECU仿真节点是看不到的