ACMMM2026 重磅！PairUAV Challenge 上线：480万图像对，硬核挑战 UAV 最后一米精准导航

大家好，我是郑哲东，澳门大学助理教授，聚焦在关注计算机视觉与无人机（UAV）落地应用方向。我们组织了一个值得冲的挑战赛和 Workshop，这里分享给大家。

ACMMM 2026 第 4 届 UAVs in Multimedia Workshop (UAVM 2026) 官方挑战赛 —— PairUAV Challenge 已正式在 Codabench 平台开放提交。

任务痛点与核心要求

当无人机飞到目标上方最后几米（terminal-range）时，传统 GNSS + 单目视觉经常失效。本次挑战赛要求参赛者仅使用一对图像（源图像：当前无人机视角；目标图像：目的地视角），输出相对平移距离 + 航向角，实现精准位姿对齐（pose alignment）。

数据集亮点：

• 规模：480 万+ 图像对
• 来源：基于经典 University-1652 数据集升级，覆盖 72 个真实场景
• 特点：首个大规模支持 target-driven UAV navigation 的细粒度定位数据集

评估指标：
final_score = (angle_rel_error + distance_rel_error) / 2（越低越好）

提交超级简单：

1. 在 Codabench 注册参赛
2. 上传 result.zip（内含 result.txt，每行两个浮点数：角度, 距离）
3. 支持逗号或空格分隔

官方基线已开源（含 data_process.sh 数据处理脚本），直接跑通就能上手优化：
https://github.com/YaxuanLi-cn/UAVM_2026

数据获取：按模板邮件申请 University-1652 数据集，运行脚本即可得到 PairUAV 训练/测试集。

Workshop 同步征稿，Challenge Paper 直接转正

本次 Workshop 由来自澳门大学、新加坡国立大学（NUS）、德国联邦国防军大学等国际顶尖机构的学者联合组织，背书很硬。

推荐投稿方向（欢迎 CV、机器人、SLAM 方向的同学投）：

• 视频驱动 UAV 导航（路径规划、视觉 SLAM、传感器融合、RL）
• UAV 集群协同、多智能体系统
• 航拍目标检测、跟踪、再识别
• UAV 3D 重建、遥感、灾区响应
• UAV 配送与实际运输应用

时间节点（2026）：

• 挑战赛主阶段：3月29日 – 6月30日
• 论文截稿：7月16日（AoE 23:59）
• 录用通知：8月6日
• Camera-ready：8月20日
• 会议：11月10-14日（与 ACMMM 主会同期）

投稿亮点：

• 与主会相同严格同行评审
• 前 50% 收录 ACM Multimedia Workshop Proceedings
• Challenge Paper（基于 PairUAV 的方案，最多 4 页 + 无限参考文献）特别欢迎，可直接从比赛作品转化
• 优秀论文有机会 Oral 报告

实用链接：

• 挑战赛提交：https://www.codabench.org/competitions/15251/
• Workshop 官网：https://www.zdzheng.xyz/ACMMM2026Workshop-UAV/
• 投稿系统：https://openreview.net/group?id=acmmm.org/ACMMM/2026/Workshop/UAVM

这个挑战赛数据量大、任务明确、基线现成，非常适合想刷顶会 Workshop 论文、练手多模态/跨视角定位的同学。比赛成绩好的话，直接转 Challenge Paper 投稿，效率很高。

有在做 UAV 导航、跨视角检索、位姿估计的同学，欢迎评论区交流经验，或者私信讨论基线优化思路。一起冲一波 ACMMM 2026！

（数据申请和基线运行有问题也可以留言，我看到会尽量帮忙解答）