Gazebo中使用Blender贴图模型

Solidworks的模型导入到gazebo中会丢失颜色信息和纹理信息，这是比较头疼的，最近学习了一下如何使用Blender贴图来添加纹理信息。

一、Blender制作模型

Blender操作上和Solidworks大有不同，这里我们新建一个空心圆柱体，准备给圆柱体的内壁贴上纹理信息。

 首先左上方 添加->网络->柱体 生成一个圆柱，接着按Tab键进入编辑模式，修改圆柱的大小和位置。

按Tab进入物体模式，添加->曲线->圆环 生成一个圆环，这里不要选择网格，调整圆环位置使之位于圆柱正上方。

按shift同时选择圆环和圆柱，点击右上方的z轴将视图切换到正交顶视图，按Tab进入编辑模式，选择 网络->投影切割 ，这时圆柱上表面会生成圆环的投影。

选中圆柱上表面的圆，按下e键，移动鼠标就可以改变切割的方向和长度。