hdu 1358 kmp 求循环节

本文介绍了一种算法,用于检测给定字符串的所有前缀是否为周期性字符串,并确定这些前缀的周期长度。通过构建字符串匹配的失败函数,该算法能够高效地解决这一问题。

For each prefix of a given string S with N characters (each character has an ASCII code between 97 and 126, inclusive), we want to know whether the prefix is a periodic string. That is, for each i (2 <= i <= N) we want to know the largest K > 1 (if there is one) such that the prefix of S with length i can be written as A K , that is A concatenated K times, for some string A. Of course, we also want to know the period K.
Input
The input file consists of several test cases. Each test case consists of two lines. The first one contains N (2 <= N <= 1 000 000) – the size of the string S. The second line contains the string S. The input file ends with a line, having the number zero on it.
Output
For each test case, output “Test case #” and the consecutive test case number on a single line; then, for each prefix with length i that has a period K > 1, output the prefix size i and the period K separated by a single space; the prefix sizes must be in increasing order. Print a blank line after each test case.
Sample Input
3
aaa
12
aabaabaabaab
0
Sample Output
Test case #1
2 2
3 3

Test case #2
2 2
6 2
9 3
12 4

//一开始完全没有看懂题目的意思,就是说从字符串的第二个开始,看前面是循环串吗,是的话就输出此时的位置,和循环串的周期,周期必须大于1

利用 循环节长度是 长度减去 f[尾部] 所以 一边跑一遍输出就好

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int N = 1001000;
char a[N];
int f[N];
void getfill(char *s,int len)
{
    memset(f,0,sizeof(f));
    f[0]=-1;
    for(int i=1;i<=len;i++)
    {
        int j=f[i];
        while(j&&s[i]!=s[j])
            j=f[j];
        f[i+1]=(s[i]==s[j])?j+1:0;
    }
}


int main()
{
        int n,cas=1;
        while(scanf("%d",&n)&&n)
        {
        scanf(" %s",a+1);
        int len=strlen(a+1);
        getfill(a+1,len);
        // for(int i=1;i<=len;i++)
        //  printf("%d ",f[i] );
        // printf("\n");
        printf("Test case #%d\n",cas++ );
        for(int i=2;i<=len;i++)
        {
            int len=i-f[i];
            if(f[i]&&len!=0&&i%len==0)
            {
                printf("%d %d\n",i,i/len );
            }
        }
        printf("\n");
        }
}
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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