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⛄一、一致性理论多智能体在三维环境下的编队飞行控制
一致性理论是指一组多智能体通过相互通信和协作,在没有中央指挥的情况下达成一致和协调的行为。在三维环境下的编队飞行控制涉及到多个飞行器之间的位置调整和速度控制,以实现整体编队的稳定飞行。以下是多智能体在三维环境下的编队飞行控制原理和流程:
1 传感器与通信模块装备
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