【dSPACE】从0开启dSPACE之路（1）dSPACE功能及其组件介绍

实验室有一套dSPACE，小东西30w可不能当摆设呀！！

从0开启dSPACE之路（1）

dSPACE功能及其组件介绍dSPACE功能及组件介绍

dSPACE名词解释

• dSPACE:digital Signal Processing and Control Engineering -数字信号处理和控制工程

• DSP:Digital Signal Process -数字信号处理

• ECU:Electronic Control Unit -电控单元

• RCP:Rapid Control Prototyping -快速控制原型

  在开发的初期阶段，快速地建立控制对象及控制器模型，并对整个控制系统进行多次的、离线的及在线的试验来验证控制系
  统软、硬件方案的可行性。这个过程我们称之为快速控制原型（RCP）。

  这个过程就是等同于在simulink中搭建了模型，然后离线仿真。

  RCP中dSPACE实现了控制器的作用。

• HILS:Hardware in the Loop Simulation -硬件在回路仿真

  在完成控制器设计后，在投放市场前必须对其进行详细的测试。如果按传统的测试方法，用真实的对象或环境进行测试，无论是人员、设备还是资金都需要较大的投入，而且周期长，不能进行极限条件下的测试，试验的可重复性差，所得测试结果可记录性及可分析性都较差。现在普遍采用的方法是：在产品上市之前，采用真实的控制器，被控对象或者系统运行环境部分采用实际的物体，部分采用实时数字模型来模拟，进行整个系统的仿真测试，这个过程我们称之为硬件在回路仿真（HILS）。

  HILS中dSPACE实现了某一设备或环境。

• RTI：Real Time Interface -实时交互 从方框图自动生成代码并下载

  RTI 是连接dSPACE 实时系统与软件开发工具MATLAB/Simulink 之纽带。利用这些框图无需编写任何代码就能完成包括I/O 接口及初始化过程的全部设置。同时通过对RTW 进行扩展，可实现从Simulink 模型到dSPACE 实时硬件代码的无缝自动下载。这使用户完全致力于实际设计过程并能迅速完成设计的更改，费力的手工编程已成为过去。

  RTI就是对Simulink中的一个库里面包含了很多的元件，用于替换原来Simulink的I/O口，实现和真实系统连接。

• RTW:Real Time Workshop -实时工作台 从Smulink方框图自动生成c代码

  RTW 与dSPACE 的RTI联合可完成从方框图到d