STM32定时器通道1-4（CH1-CH4）的引脚映射关系

TM32 DMA1和DMA2通道一览表、STM32F103C8T6定时器通道对应的引脚

【STM32 PWM配置速查指南】针对初学者整理了关键要点：1）定时器通道与引脚对应关系（如TIM1_CH2对应PA9）；2）函数命名规律（通道号即函数编号，如CH2使用TIM_SetCompare2）；3）高级定时器TIM1必须开启主输出；4）配置流程7步骤（时钟初始化→GPIO配置→时基设置→PWM参数→定时器使能）；5）常见坑点（通道函数不匹配、ARR范围错误、极性接反）。特别强调TIM1与其他定时器的区别，并提供引脚-通道快速对照表，帮助开发者避免基础错误，快速实现PWM功能。

TIM1的CH1、CH1N、CH2、CH2N、CH3、CH3N、CH4基本配置输出PWM tim.h #ifndef __TIM_H #define __TIM_H #include "stm32f4xx_hal.h" #include "led.h" #include "sys.h" /* * *TIM1 * */ extern u8 TIM1_flag1; //定时器标志位 void TIM1_Init(u16 arr,u16 psc); void TIM1_PWM_Init(u16 ar

TIM1 的PWM是带互补输出的，较为高级和复杂，有兴趣可以参考其他介绍文章，这里的代码让7个引脚输出PWM。这里没有重映射，注意不能把PA9 PA10 初始化成串口去了。

C8T6定时器通道分布图

STM32内部集成了多个定时/计数器，根据型号不同，STM32系列芯片最多包含8个定时/计数器。其中，TIM6、TIM7为基本定时器，TIM2~TIM5为通用定时器，TIM1、TIM8为高级控制定时器。

STM32多通道PWM输出及停止，STM32具有多个定时器，这里采用的是STM32F103C8T6高级定时器TIM1的四个通道（CH1,CH2,CH3,CH4)。

TIMx，通道x，无映射，部分映射，完全映射 定时器—通道 引脚 TIM1_CH1 PA8，PE9 TIM1_CH1 PA8，PE9 TIM1_CH3 PA10, PE13 TIM1_CH4 PA11, PE14 – – TIM2_CH1 PA15 TIM2_CH2 PA1, PB3 TIM2_CH3 PA2, PB10 ...

下面这两行代码是配置STM32定时器主从模式的关键设置。

TIMx，通道x，无映射，部分映射，完全映射定时器—通道引脚TIM1_CH1PA8，PE9TIM1_CH1PA8，PE9TIM1_CH3PA10, PE13TIM1_CH4PA11, PE14––TIM2_CH1PA15TIM2_CH2PA1, PB3TIM2_CH3PA2, PB10TIM2_CH4PA3, PB11––TIM3_CH1PA6, PB4, PC6TIM3_CH2PA7, PB5,...

使用单片机:stm32f103c8t6 资源 RAM: 20K；flash: 64K；CPU频率: 72M；通用I/O: 32个；UART: 3个；SPI:2个；USB:1个；CAN: 1个；IIC: 2个 12 位同步 ADC: 2 组 10 通道 ； 工作电压： 2.0 至 3.6V 原理图： PWM输出过程: 1. 脉冲计数器 TIMx...

STM32-GPIO和定时器的使用

STM32的TIM1、TIM8为高级定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5为通用定时器 TIM6、TIM7为基本定时器 各个定时器引脚如下： TIM1和TIM8定时器的功能包括： ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意 数值 ● 多达4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互

简单来说就是这个功能有两个GPIO口都能使用，但你的上电默认的端口（能完成这个功能的端口）有其他的用途，就可以将能完成这个功能的引脚重新定义到另一个能实现这个功能的引脚上，可以使新引脚代替它完成功能。作用：如果两个功能同时复用在一个IO口上，而确实需要用这个两个功能，就可以把其中一个复用功能重映射到其他端口上，前提是这个重定义功能的表里有对应的端口。那么这三行代码你就都得需要，首先打开AFIO的时钟，然后将端口重映射成你需要使用的端口，最后将这个调试端口变成正常的GPIO端口（不具备调试功能）即可。

高级控制定时器（TIM1与TIM8） 通用定时器（TIM2~TIM5） 基本定时器（TIM6与TIM7）

定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。

STM32F103C8T6的定时器通道引脚

给定计数器一个初值，每当计数一次，就会走过一个固定的时间（等同于我们的钟表，固定的进行扫描），当达到我们给定的初值时，该定时器就完成了自己的使命，产生定时器中断，执行中断函数中的程序命令（等同于闹钟响了，提醒我们该做更重要的事是一个意思）。每当发生N+1个计数器上溢或下溢（其中，N是TIMx_RCR重复计数器寄存器中的值），数据就从预装载寄存器转移到影子寄存器（TIMx_ARR 自动重载寄存器、 TIMx_PSC 预分频器寄存器以及比较模式下的 TIMx_CCRx 捕获/比较寄存器）；