effective c++ tip3:尽可能使用const

本文详细介绍了C++中常量引用的使用规则,特别是类成员函数中对成员变量的访问限制。同时,阐述了如何在函数中返回常量引用,以及不同参数传递方式下对常量引用的处理。通过实例代码,帮助开发者理解常量引用在C++编程中的应用及避免常见陷阱的方法。


1,修饰变量

2,修饰类成员函数,

1)类成员函数中不能改变成员变量的值

2)类成员函数中不能调用非const的成员函数

如:

 #include <iostream>
 2 using namespace std;
 3 class Point{
 4     public :
 5     Point(int _x):x(_x){}
 6 
 7     void testConstFunction(int _x) const{
 8 
 9         ///错误,在const成员函数中,不能修改任何类成员变量
10         x=_x;
11 
12         ///错误,const成员函数不能调用非onst成员函数,因为非const成员函数可以会修改成员变量
13         modify_x(_x);
14     }
15 
16     void modify_x(int _x){
17         x=_x;
18     }
19 
20     int x;
21 };

3,const修饰函数返回值

(1)指针传递

如果返回const data,non-const pointer,返回值也必须赋给const data,non-const pointer。因为指针指向的数据是常量不能修改。

复制代码
 1 const int * mallocA(){  ///const data,non-const pointer
 2     int *a=new int(2);
 3     return a;
 4 }
 5 
 6 int main()
 7 {
 8     const int *a = mallocA();
 9     ///int *b = mallocA();  ///编译错误
10     return 0;
11 }
复制代码

(2)值传递

如果函数返回值采用“值传递方式”,由于函数会把返回值复制到外部临时的存储单元中,加const 修饰没有任何价值。所以,对于值传递来说,加const没有太多意义。

所以:

  不要把函数int GetInt(void) 写成const int GetInt(void)。
  不要把函数A GetA(void) 写成const A GetA(void),其中A 为用户自定义的数据类型。


代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/6b27a128162e 【关于IAR for Arm 9.20.1的安装指导】 IAR Systems作为业内知名的嵌入式系统开发工具供应商,其推出的IAR Embedded Workbench是一款面向多种微控制器(MCU)的集成开发环境(IDE)。本指导将系统性地阐述安装IAR for ARM 9.20.1版本的具体流程,该版本是专门为基于ARM架构的嵌入式设备量身打造的开发工具。 1. **前期准备** 在启动安装流程之前,务必核实计算机的环境配置符合以下系统要求: - 操作系统版本:Windows 7或更新版本 - 硬盘容量:确保至少有1GB的可用存储空间 - 系统兼容性:支持在32位及64位Windows操作系统上运行 2. **获取与解压缩** 需要从官方网站或者指定的链接获取"IAR For Arm 9.20.1"的压缩文件。文件下载完毕后,借助解压缩软件(例如7-Zip)将内容解压到用户指定的文件夹中。 3. **启动安装流程** 进入解压后的文件夹,找到并执行"IAREmbeddedWorkbenchInstaller.exe"文件,从而启动IAR的安装向导程序。 4. **安装向导界面** - **初始界面**:仔细阅读并同意许可协议条款,随后点击“Next”进入下一阶段。 - **组件选择**:IAR Embedded Workbench通常集成了多个功能模块,包括编译器、调试器接口等。系统默认选中所有模块,用户也可依据实际需求进行个性化选择。本例中采用默认设置,并继续点击“Next”。 - **设定安装位置**:用户可以选择采用系统推荐的安装路径,或者自定义安装位置。确认选择...
内容概要:本文围绕基于反步终端滑模控制的永磁同步电机(PMSM)位置控制器三环伺服系统展开深入研究,旨在通过Matlab/Simulink平台构建完整的控制系统仿真模型,实现对PMSM高精度位置控制的设计与验证。研究系统性地阐述了反步终端滑模控制(Backstepping Terminal Sliding Mode Control, BTSMC)的理论基础,重点剖析其在应对系统强非线性、外部未知扰动及参数摄动等挑战时所展现出的卓越鲁棒性与动态性能优势。通过构建包含电流环、速度环和位置环的三闭环级联控制架构,实现了对电机多物理量的精细化协同控制,显著提升了系统的响应速度、稳态精度和抗干扰能力。文章不仅提供了详尽的控制律推导过程,还给出了完整的Simulink模块化实现方案,涵盖了坐标变换、控制器设计、空间矢量脉宽调制(SVPWM)等关键环节,为相关领域的科研与工程实践提供了可复现、可拓展的技术范例。; 适合人群:具备自动控制理论、电机学基础知识及Matlab/Simulink仿真操作经验的研究生、高校教师、科研院所研究人员以及从事高性能电机驱动、伺服系统开发的工程技术专业人员。; 使用场景及目标:①服务于高等院校和科研机构中关于现代非线性控制理论的教学案例与课题研究;②为工业自动化领域中高精度数控机床、机器人关节、精密仪器等对伺服性能有严苛要求的应用场景提供先进的控制策略参考与技术实现路径;③支撑高水平学术论文的复现、不同先进控制算法(如传统PID、普通滑模、自适应控制等)的性能对比分析,并为进一步提出创新性复合控制方法奠定研究基础; 阅读建议:建议读者在学习过程中紧密结合文中的数学推导与Simulink仿真模型,逐模块理解控制策略的实现逻辑,特别关注滑模面的设计、李雅普诺夫函数的构造、控制器增益参数的整定方法以及三环之间的动态耦合关系。应充分利用所提供的仿真资源进行反复调试与参数优化,通过观察不同工况下的系统响应曲线,深入探究控制算法的内在机理,从而有效提升对复杂非线性系统建模、分析与设计的综合能力。
内容概要:本文档由“荔枝科研社”团队整理,系统性地提供了多个科研方向的MATLAB与Python仿真技术支持与资源下载服务,核心聚焦于虚拟电厂运行优化、日前-实时电力交易、激励型需求响应定价机制等电力系统前沿课题。通过构建包含模型预测控制(MPC)、交替方向乘子法(ADMM)、智能优化算法(如PSO、GA、鲸鱼算法等)在内的数学模型与仿真框架,深入探讨了计及多重市场机制与需求响应的虚拟电厂优化调度策略,旨在提升能源系统的经济性、可靠性和低碳水平。文档还涵盖了微电网协调调度、综合能源系统优化、风光储氢协同、电热气耦合、碳交易机制等热点研究方向,并配套提供完整的代码、数据、论文复现模型及Simulink仿真案例,形成从理论建模到算法实现的全流程科研支持体系。; 适合人群:面向具备电力系统、自动化、能源工程、控制科学或相关专业背景的研究生、高校科研人员及从事新能源、智能电网、综合能源系统、优化算法研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 复现高水平期刊(如IEEE、EI)论文中的复杂优化模型与先进算法;② 获取虚拟电厂、微电网、综合能源系统等方向的完整项目资源,支撑学位论文、科研课题申报或学术成果转化;③ 借助提供的开源代码与仿真模型快速搭建实验平台,开展创新性研究与算法对比分析。; 阅读建议:建议读者结合自身研究方向,优先选择标注“复现”“顶刊”“EI/IEEE”“Cplex求解”等高价值项目进行深入学习,通过公众号“荔枝科研社”获取网盘资源,并积极参与技术交流以获得持续支持与答疑。
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/caf1b1f6552c 华为路由器与交换机在网络系统中扮演着核心角色,它们负责构建并维护复杂的网络架构。这份收录了史上最完整华为路由器交换机配置指令的合集,囊括了大量对上述设备进行管理和设置的关键指令,其目的是为了帮助网络管理人员能够迅速掌握并运用华为设备。针对华为路由器,一些基础的计算机指令包括PCAlogin、password、shutdown、init、logout、ifconfig等。例如,PCAlogin和password指令用于以root用户身份进行登录,shutdown-hnow或init0指令可用于执行关机操作,ifconfig指令用于检查或设定IP地址,routeadd和routedel指令用于增添或移除网关,ping指令用于验证网络连通性,而telnet指令则允许远程登录路由器以实施管理。 在华为交换机的配置方面,一系列指令如displaycurrent-configuration、displayinterfaces、displayvlanall、displayversion等被用于审视设备的状态和配置情况。superpassword指令用于更改特权用户的密码,sysname指令则用于为交换机指定名称。借助interface指令,用户可以进入到特定接口视图,例如ethernet0/1或vlanx,从而对IP地址、静态路由、VLAN等进行细致配置。例如,iproute-static指令用于设定静态路由,rip指令用于启动三层交换功能,local-userftp指令则与FTP用户的配置相关。 另外,交换机接口的设定涉及到端口的工作状态、速率、流控、连接类型以及工作模式。duplex、...
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