手把手教你学simulink（84.1）--控制系统场景实例：基于Simulink的鲁棒控制：H∞ 控制项目实例

目录

项目背景

步骤1：在MATLAB中设计H∞ 控制器

1.1 定义系统模型

1.2 设计H∞ 控制器

步骤2：在Simulink中实现H∞ 控制器

2.1 创建新的Simulink模型

2.2 添加被控对象模型

2.3 导入H∞ 控制器

2.4 添加输入信号

2.5 连接反馈回路

2.6 添加输出显示

步骤3：运行仿真并分析结果

3.1 设置仿真参数

3.2 运行仿真

3.3 分析仿真结果

示例代码汇总

结论

基于Simulink的鲁棒控制：H∞ 控制项目实例详细介绍将展示如何设计和实现一个鲁棒控制器，以最小化系统的最大增益，并提高系统在存在不确定性或外部扰动下的性能。以下是一个详细的步骤指南，包括从MATLAB中设计H∞ 控制器到在Simulink中实现该控制器的具体过程。

项目背景

假设我们有一个简单的二阶线性时不变（LTI）系统，其状态空间模型为：

x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)

y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)

其中：

• A=[01−2−3]A=[0−2​1−3​]
• B=[01]B=[01​]
• C=[10]C=[1​0​]
• D=0D=0

我们的目标是设计一个H∞ 控制器来最小化系统的最大增益，并确保系统在存在不确定性和外部扰动的情况下仍能保持良好的性能。