【VM服务管家】VM4.2平台SDK_6.2 模块操作类

2.2.1 流程操作：通过流程或Group设置输入输出图像的方法

描述
环境：VM4.2 + VS2013及以上
现象：如何在二次开发中设置流程输入输出图像
解答

打开流程的配置窗口，获取流程1的输出图像，将其设置为流程2的输入图像，虽然在VM中可以通过连线的方式实现，但也可以通过代码的方式实现，C#代码如下 。另外，通过Group设置输入输出图像也是调用同样的接口函数SetInputImage_V2()和GetOutputImageV2()，其中要注意的是，当用代码给流程输入图像时，流程中的其它模块的图像输入源需要订阅流程的图像参数。注意:Mat和Bitmap彩色图转流程输入时，Mat和Bitmap是BGR，流程输入图像是RGB，通道需要交换

C# 
VmProcedure process = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];
InputImageData vmImageData = new InputImageData();
//获取流程1输出图像
ImageBaseData_V2 image =process.ModuResult.GetOutputImageV2("out2");
//设置流程2输入图像
VmProcedure vmProcedure = VmSolution.Instance["流程2"] asVmProcedure;
vmProcedure.ModuParams.SetInputImage_V2("ImageData", image);

问题根因
不熟悉二次开发设置流程输入图像的方法。

2.2.2 模块操作：设置输入图像、参数和ROI

描述
环境：VM4.2+ VS2013及以上
现象：在VM SDK二次开发中，如何设置指定模块的输入图像、模块参数及ROI区域？
解答
首先，我们需要知道，一个VM模块的输入包含几个部分：基本参数（图像输入、ROI区域）、运行参数，以圆查找为例，如下图所示：

通过VM SDK二次开发，我们可以通过代码去修改指定模块的输入参数。注意：设置输入参数（基本参数），参数配置窗口界面不会显示所设置的参数，此时模块运行，参数永久有效，流程运行，参数一次有效；设置运行参数，参数配置窗口界面会显示所设置的参数，此时模块和流程运行，参数都永久有效
1、设置模块输入图像，以“圆查找模块”为例，首先，添加相应的命名空间IMVSCircleFindModuCs，实现代码如下：

C# 
Mat mat = Cv2.ImRead(path, ImreadModes.Grayscale); //调用OpenCv方法读取图像数据，这里的path为图片路径
InputImageData inputImageData = new InputImageData();//实例化一个输入图像对象
inputImageData.Names.DataName = "InImage";//只能使用默认名称InImage
inputImageData.Names.HeightName = "InImageHeight";//默认InImageHeight
inputImageData.Names.WidthName = "InImageWidth";//默认InImageWidth
inputImageData.Names.PixelFormatName = "InImagePixelFormat";//默认InImagePixelFormat
inputImageData.Data = mat.Data;
inputImageData.DataLen = (uint)(mat.Width * mat.Height);
inputImageData.Height = mat.Height;
inputImageData.Width = mat.Width;
inputImageData.Pixelformat = ImagePixelFormat.IMAGE_PIXEL_FORMAT
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