宇树 B2机器狗，文档：
二 实际操作过程记录：
2.1 改配置
# 1. 将库路径写入系统配置文件
echo "/usr/local/lib" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/cjson.conf
# 2. 刷新系统库缓存（核心步骤）
sudo ldconfig
# 3. 验证修复结果（无报错即成功）
ldconfig -p | grep libcjson
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